[發明專利]表面貼裝機的組件保持頭

有效

• 申請號: 201410089054.X
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN104582463B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 谷崎昌裕;則行正貴;藤原哲夫
• 申請（專利權）人: 韓華精密機械株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;劉奕晴

1.一種表面貼裝機的組件保持頭，所述組件保持頭包括：

多個主軸；

壓力單元，用于使從所述多個主軸選擇的主軸沿著所述主軸的軸向下降；

保持單元，設置在所述多個主軸中的每個主軸的底部，所述保持單元用于保持組件；

彈性構件，設置在所述主軸和所述保持單元之間；

非接觸式傳感器，與所述壓力單元一體地設置，當所述保持單元根據所述主軸的下降而下落時，隨著所述彈性構件被壓縮，所述保持單元相對于所述主軸的相對位置改變，所述非接觸式傳感器通過按照非接觸方式對所述相對位置改變進行檢測而產生下落檢測信號，

其中，通過使所述主軸相對于所述壓力單元進行相對運動而選擇將要下降的主軸，并且選擇的主軸通過使所述壓力單元下降而下降。

2.如權利要求1所述的組件保持頭，所述組件保持頭還包括：

下降單元，用于使所述壓力單元下降；

控制單元，用于控制所述下降單元，

其中，所述控制單元根據接收的下落檢測信號而使所述下降單元停止。

3.如權利要求2所述的組件保持頭，其中，所述控制單元控制所述下降單元，使得在所述保持單元從第一高度位置下落一直到到達第二高度位置之前，下降速度逐漸降低，并且當所述保持單元到達第二高度位置時，下降速度為勻速。

4.如權利要求1所述的組件保持頭，其中，所述非接觸式傳感器包括：

發光單元，用于朝向所述保持單元的外表面上的反射表面輻射光；

光接收單元，用于接收從所述反射表面反射的反射光；

傳感器單元，用于測量接收的反射光的光量并且當測量的接收的光量降低特定量時產生下落檢測信號。

5.如權利要求4所述的組件保持頭，其中，所述傳感器單元持續測量接收的反射光的光量，獲取接收的光量根據時間的變化率，并且當接收的光量小于或等于第一閾值以及所述變化率的絕對值等于或大于第二閾值時，所述傳感器單元產生下落檢測信號。

6.如權利要求4所述的組件保持頭，其中，通過所述發光單元輻射的光的方向向下傾斜。

7.如權利要求4所述的組件保持頭，其中，所述非接觸式傳感器是包括光纖的光纖傳感器。

8.如權利要求1所述的組件保持頭，所述組件保持頭還包括頭主體和可旋轉地設置到所述頭主體的旋轉頭，

其中，所述多個主軸沿著所述旋轉頭的圓周方向布置并且所述壓力單元設置在所述頭主體上。