[發明專利]一種基于分流級聯的多類別交通標示牌的檢測方法

有效

• 申請號: 201410088991.3
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN103793716B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 劉春生;常發亮
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/66
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

1.一種基于分流級聯的多類別交通標示牌的檢測方法，其特征是，包括以下步驟：

（1）將待測圖像利用縮放算法生成金字塔圖像集合；

（2）通過計算MN-LBP和TMN-LBP特征生成可供boosting相關算法學習和訓練使用的弱分類器；使用上述生成的弱分類器，建立包含多種標示牌信息的分流級聯分類器結構；

（3）利用分流級聯分類器結構，在金字塔圖像集合中以預定大小步進地判定該檢測區域內是否存在標示牌；

（4）標定交通標示牌的位置，按所在的金字塔圖像及縮小比例，換算到與原始圖像中，確定所檢交通標示牌的位置及大小。

2.如權利要求1所述的一種基于分流級聯的多類別交通標示牌的檢測方法，其特征是，所述步驟（2）中MN-LBP和TMN-LBP特征為：

構建一個3×3的矩形框陣列，共九個矩形框，Sum_i(i＝1,…，8)分別為周圍8個矩形框內的像素值之和；

假設：t＝(s(Sum₁-Ave),s(Sum₂-Ave),…,s(Sum₈-Ave))???(1)

其中，t是一個八維向量，Ave是常數；

s(x)=1,x≥00,x<0---(2)]]>

然后，對每一項分析賦予一個權重2ⁱ，公式（1）就可以用一個數據來表示：

T(x,α)=Σi=182i-1·s(Sumi-Ave)---(3)]]>

其中，x是一幅圖像的子窗口，α是代表特征的旋轉角度；當α＝0°，這個特征是不帶旋轉的MN-LBP特征；當α＝45°，這個特征是45度旋轉的TMN-LBP特征。