[發明專利]多維力/力矩傳感器

在審

• 申請號: 201410088883.6
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN104913865A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 吳立偉
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22;G01L3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多維力/力矩傳感器，包括安裝組件及收容并抵持于該安裝組件的傳導組件，其特征在于：該安裝組件包括相互固定的上蓋及下蓋，該上蓋及該下蓋包括相對的第一端面，該上蓋的第一端面及該下蓋的第一端面上均開設有空腔及與該空腔連通的四個凹陷部，該傳導組件包括十字架及貼附于該十字架上的多個壓力感應件，該十字架包括呈十字交叉設置的四個臂部，每一該臂部包括四個側面，該四個側面均不垂直于該四個臂部的中心軸線所形成的平面，每一該臂部的四個側面上分別貼附有一感應件，該十字架收容于該上蓋的空腔及該下蓋的空腔內，每一該臂部收容于相應的凹陷部內，該十字架受力時，該十字架相對于該上蓋及該下蓋有相對運動的趨勢，該上蓋及該下蓋因阻擋該十字架避免其相對該上蓋及該下蓋運動而對該十字架上貼附的感應件產生壓力。

2.如權利要求1所述的多維力/力矩傳感器，其特征在于：該上蓋及該下蓋還均包括與對應的該第一端面平行相對設置的第二端面，該第一端面朝向該第二端面凹陷并形成內環面及底面，該內環面與該第二端面共同形成對應的空腔。

3.如權利要求1所述的多維力/力矩傳感器，其特征在于：每一該凹陷部包括第一面及與第一面連接的第二面，該第一面及該第二面彼此相互遠離的一端分別于對應的該第一端面連接，該上蓋的每一凹陷部的第一面及第二面抵持相應的凹陷部內收容的感應件，該下蓋的每一凹陷部的第一面及第二面抵持相應的凹陷部內收容的感應件。

4.如權利要求3所述的多維力/力矩傳感器，其特征在于：每一該凹陷部的第一面垂直第二面。

5.如權利要求1所述的多維力/力矩傳感器，其特征在于：每一該臂部還包括與四個側面均垂直連接的端面，該端面為正方形，且該端面的四條邊均與該四個臂部的中心軸線形成的平面呈45°夾角。

6.如權利要求1所述的多維力/力矩傳感器，其特征在于：該十字架還包括本體，該四個臂部均勻間隔固定于該本體的外圓周上。

7.如權利要求2所述的多維力/力矩傳感器，其特征在于：該上蓋及該下蓋的第二端面上對應每兩個相鄰的該凹陷部間分別沿平行于該上蓋及該下蓋的軸線方向貫穿開設有多個安裝孔及多個固定孔，該上蓋的安裝孔與該下蓋對應的安裝孔的軸線在同一直線上，該上蓋的固定孔與該下蓋對應的固定孔的軸線在同一軸線上。

8.如權利要求1所述的多維力/力矩傳感器，其特征在于：該上蓋及該下蓋沿其軸線方向均貫穿開設有一貫穿孔，該本體沿其軸線方向貫穿開設有一通孔，且該通孔的軸線與該貫穿孔的軸線重合。

9.如權利要求1所述的多維力/力矩傳感器，其特征在于：該安裝組件還包括固定于該下蓋外圓周上的容置件，該容置件包括容置部及與該容置部相配合的蓋體，該容置部開設一容置空間，該蓋體蓋設于該容置空間上。