[發(fā)明專利]一種基于海量三維激光掃描點云數據的處理方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201410088878.5
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN103886555A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 徐欣;陳槐;郭英才
• 申請（專利權）人: 北京昊峰東方科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大場景海量三維點云數據后處理算法，其特征是，依次包括下列步驟：分站點加載采集到的點云數據到3D顯示平臺中，并根據需要調整加載的點密度；采用觀檢查法、線檢查法和弦高差方法，除去那些誤差大的噪聲點和找出可能存在的失真點；在保證后繼曲面構建精度的前提下，對點云數據進行精簡；以均值濾波和高斯濾波法，對點云數據進行平滑濾波處理；把各分站測量對應的局部坐標系統(tǒng)一到同一坐標系，并消除相鄰2次測量間的重疊部分，將分站測量所得到的多片點云數據拼合在一起，即點云數據的拼合對齊，以得到被測物體表面的完整數據。

2.根據權利要求1所述的一種彩色三維點云數據前期處理算法，其特征是，所述的線檢查法是通過截面的首末數據點，用最小二乘法擬合得到一條樣條曲線，曲線的階次可根據曲面截面的形狀決定，通常為3～4階，然后分別計算中間數據點pi到樣條曲線的距離||e||，如果||e||大于等于[ε]([ε]為給定的允差)，則認為pi是壞點，應予以剔除。

3.根據權利要求1所述的一種彩色三維點云數據前期處理算法，其特征是，所述的弦高差方法是連接檢查點的前后2點，計算中間數據點pi到弦的距離||e||，如果||e||大于等于[ε]([ε]為給定的允差)，則認為pi是壞點，應予以剔除。

4.根據權利要求1所述的一種彩色三維點云數據前期處理算法，其特征是，所述的均值濾波方法是取濾波窗口內各數據點的統(tǒng)計平均值來取代原始點，從而改變點云的位置，使點云平滑。假設相鄰的3點分別為，x0，x1和x2，通過平均值濾波法平滑得到新點，x′1，x′1=(x0+x1+x2)／3，即平滑后的點。

5.根據權利要求1所述的一種彩色三維點云數據前期處理算法，其特征是，所述的高斯濾波是一種在指定域內濾除高頻噪聲的濾波方法，其特點是在指定域內的權函數為高斯分布，由于高斯濾波的平均效果較小，因此它能較好地保持測試數據的原貌。