[發明專利]軸套類工件柔性自動分料裝置

有效

• 申請號: 201410088474.6
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN103878628A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 丁正龍;徐月同;傅建中;吳森洋;王鄭拓
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種軸套類工件柔性自動分料裝置，其特征在于：包括柔性儲料機構，伺服分料機構和設置在伺服分料機構下方的氣動推料機構；其中：

柔性儲料機構：包括由兩塊L形料倉擋板(7)和兩塊限位板(10)；兩塊限位板(10)分別固定在沿長度方向的兩塊L形料倉擋板(7)內側，圍成容納軸套類工件(11)的傾斜空間；兩塊限位板(10)的位置能沿兩塊L形料倉擋板(7)內側進行上下調節，兩塊L形料倉擋板(7)的出料端固定在工作臺(1)上面；

伺服分料機構：包括裝在工作臺(1)上的伺服電機(2)、兩根平行的傳動軸(19)、蝸桿(4)、兩個蝸輪(5)、第一對凸輪(12)、第二對凸輪(13)、第一對復位彈簧(15)、第二對復位彈簧(16)、第一對分料芯棒(17)和第二對分料芯棒(18)；設置在柔性儲料機構兩側的平行的傳動軸(19)分別通過軸承與各自的蝸輪箱體連接，每根傳動軸的一端分別裝有蝸輪，另一端安裝固定兩個方向相反的凸輪(5)，其中兩組凸輪安裝方向相互對稱，第一對復位彈簧(15)和第二對復位彈簧(16)分別套在第一對分料芯棒(17)和第二對分料芯棒(18)光滑的一端，第一對分料芯棒(17)和第二對分料芯棒(18)帶有滾子的一端分別和第一對凸輪(12)和第二對凸輪(13)滾動連接，第一對分料芯棒(17)和第二對分料芯棒(18)光滑的一端分別插入L形料倉擋板(7)側面預留的通孔中；與伺服電機(2)輸出軸聯接的蝸桿與兩個蝸輪(5)嚙合；

氣動推料機構：包括設置在工作臺(1)下方垂直安裝的氣缸(20)、沿垂直方向運動的頂料塊(9)和設置在料倉擋板出料端并固定在料倉擋板上的兩個固定架(8)；所述氣缸(20)的活塞桿與頂料塊(9)一端固定，頂料塊(9)的另一端能與軸套類工件(11)下表面接觸，頂料塊(9)向上運動時，儲料機構滑道中最下端的一根軸套類工件(11)推向頂端，即推到所述固定架(8)的第二導向斜面(802)上。

2.根據權利要求1所述的一種軸套類工件柔性自動分料裝置，其特征在于：所述兩塊L形料倉擋板(7)，其中一個L形料倉擋板(7)的位置相對所述的工作臺(1)滑動可調，兩塊L形料倉擋板(7)進料端高于出料端，所述滑道與水平面為7°～10°。

3.根據權利要求1所述的一種軸套類工件柔性自動分料裝置，其特征在于：所述的蝸輪箱體分別設置在所述儲料機構的兩側，至少其中一個蝸輪箱體的位置相對所述的工作臺(1)滑動可調。

4.根據權利要求1所述的一種軸套類工件柔性自動分料裝置，其特征在于：所述第二對分料芯棒(18)完全縮回到所述料倉擋板孔內時，第一對分料芯棒(17)插入工件中心孔內。

5.根據權利要求1所述的一種軸套類工件柔性自動分料裝置，其特征在于：所述蝸輪蝸桿傳動機構驅動第一對凸輪(12)和第一對凸輪(13)進行轉動，在第一對復位彈簧(15)和第二對復位彈簧(16)的作用下帶動第一對分料芯棒(17)和第二對分料芯棒(18)往復運動。

6.根據權利要求1所述的一種軸套類工件柔性自動分料裝置，其特征在于：所述第一對分料芯棒(17)和第二對分料芯棒(18)的中心距大于兩倍工件軸徑，并且，第一對分料芯棒(17)沿滑道方向位置柔性調動；所述第一對分料芯棒(17)和第二對分料芯棒(18)分別套上第一對復位彈簧(15)和第二對復位彈簧(16)后再穿過料倉擋板，所述第一對分料芯棒(17)和第二對分料芯棒(18)的光滑端有較大倒角且直徑小于工件內孔直徑。

7.根據權利要求1所述的一種軸套類工件柔性自動分料裝置，其特征在于：所述頂料塊(9)靠近工件一側的端面與所述滑道成90°夾角，第一導向斜面(901)與水平面成7°～10°；所述第一導向斜面(901)的遠離工件一側具有與所述第一導向斜面(901)為90°～100°夾角的第二止動面(902)。

8.根據權利要求1所述的一種軸套類工件柔性自動分料裝置，其特征在于：所述固定架的靠近工件一側具有與所述滑道成為90°～100°夾角的第一止動面，第二導向斜面與水平面成7°～10°；所述第二導向斜面(802)的遠離工件一側開有一個臨時存放工件的V形定位槽(803)。

9.根據權利要求1所述的一種軸套類工件柔性自動分料裝置，其特征在于：所述頂料塊(9)在完全升起后，所述第一導向斜面(901)高于或等于第二導向斜面(802)；所述頂料塊(9)在完全下降后，頂料塊(9)頂端等于或低于第二導向斜面(802)。