[發明專利]一種醫療檢驗設備

有效

• 申請號: 201410088147.0
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN104914257B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 岳歡;郭威;辛德穎
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司;北京深邁瑞醫療電子技術研究院有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N33/48;H04L29/08
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙)44238
• 代理人: 潘中毅,熊賢卿

技術領域

本發明涉及一種醫療檢驗設備。

背景技術

醫療檢驗設備的功能通常需要很多硬件器件協作才能完成。比如血樣采集和測量過程，就涉及上樣、吸樣、流量控制、壓力監控、采樣針外壁清洗、流動室清洗很多處理環節，而這些環節是通過對若干個電機、泵、閥、數模轉換器等硬件器件的控制以及光耦狀態、模數查詢來實現的。在檢驗設備中，硬件器件類型種類很多，而且設備研發過程中以及在產品升級或配置更改中都會涉及硬件器件的增減、控制參數的調整，這些變化經常涉及軟硬件的修改，導致維護和開發成本較高。

目前醫療設備中常見的硬件器件控制方案中，也試圖使用擴展性較好的總線完成硬件的擴充，比如串口、I2C、CAN總線等。其中CAN總線具有較高的可靠性和良好的錯誤檢測能力，在汽車、工控等很多領域得到了廣泛應用。在OSI網絡模型中，CAN總線協議僅定義了物理層和數據鏈路層，沒有規定應用層，所以在CAN總線的應用領域，需要有高層協議來統一系統中的通信模式、功能描述方式。目前，比較典型的基于CAN總線的應用協議有CANOpen、DeviceNet等，這些協議提供了很豐富的服務功能，但同時也使得協議更加難于理解，甚至需要供應商提供專業的解決方案才能正確接入網絡，從而增加了開發難度，降低了開發效率。

實際上，醫療設備的硬件控制中，雖然與業務相關的硬件控制邏輯復雜，但是器件本身的動作控制是比較有限的。在這樣的器件控制場景中，那些CAN總線的標準應用協議顯得過于龐大和復雜，不便于開發和實施。所以，針對醫療設備的器件控制需求，更需要一種簡潔、可靠、可重用、易擴展的控制方法。

發明內容

本發明的目的在于，結合醫療設備中硬件控制場景，提出一種醫療檢驗設備。該醫療檢驗設備使用基于總線的應用層通信協議，具有較好的可靠性、通用性和擴展性。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種醫療檢驗設備 ，包括主控單元、受控單元和執行終端；所述主控單元通過CAN總線與多個受控單元通信連接，每個受控單元與一個或多個執行終端通信連接；

所述主控單元發出的命令通過受控單元轉換為對執行終端的控制指令；

其中，每個受控單元和執行終端分別具有一個識別編號；

主控單元和受控單元之間傳遞的信息被按照固定格式封裝為一幀或多幀，其中，每一幀中至少記錄有幀數據涉及的受控單元和執行終端的識別編號，受控單元從CAN總線上獲取主控單元發送的信息時，僅接收并執行記錄有該受控單元對應識別編號的幀；

所述主控單元和受控單元之間傳遞的每一幀數據的格式包括識別區域和數據區域；所述識別區域中定義的信息包括幀數據指向的目的單元和執行終端的識別編號；所述數據區域中定義有該幀數據所要傳遞的控制指令。

所述識別區域中定義的信息還包括幀優先級和發出幀數據的源單元和執行終端的識別編號。

本發明提供的一種醫療檢驗設備，通過引入識別編號的定義，將受控單元類型、執行終端類型、受控單元在總線上的編號、執行終端在板卡上的連接位置進行統一管理，實現了器件連接和識別編號的相互映射關系，從而實現了通過修改識別編號的配置文件就能夠適應受控器件增減或者器件連接位置調整的變化，體現了較好的擴展性和通用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種醫療檢驗設備的結構示意圖。

圖2為本發明實施例提供的一種醫療檢驗設備中的控制行為通信流程示意圖。

圖3為本發明實施例提供的一種醫療檢驗設備中的心跳檢測機制的流程示意圖。

圖4為本發明實施例中的主控單元和受控單元的數據傳輸方法示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明實施例提供了一種醫療檢驗設備，包括主控單元、受控單元和執行終端。所述主控單元通過CAN總線與多個受控單元通信連接，每個受控單元與一個或多個執行終端通信連接。