[發明專利]一種可擴展的換刀結構及加工中心

無效

• 申請號: 201410088102.3
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN103862314A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 賴修穎;尤艷;莊寶倉
• 申請（專利權）人: 上海三一精機有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 朱俊躍

1.一種可擴展的換刀結構，適用于機床，所述機床上設有導軌（1），其特征在于，所述換刀結構包括手臂座體（8）、機械手臂（5）、機械手（4）和若干刀具倉庫（3），所述手臂座體（8）可運動的設于所述機床的導軌（1）上，所述機械手臂（5）設于所述手臂座體（8）上，所述機械手臂（5）的一端與所述手臂座體（8）鉸接，所述機械手臂（5）的另一端與所述機械手（4）鉸接，所述機械手（4）可旋轉的設于所述機械手臂（5）的另一端，所述機械手（4）的一端設有第一夾具，所述機械手（4）的另一端設有第二夾具，所述若干刀具倉庫（3）設于所述導軌（1）的一側，所述若干刀具倉庫（3）上每個刀具倉庫均對應一個與機械手（4）的第一夾具和第二夾具相對應的換刀工位。

2.如權利要求1所述的可擴展的換刀結構，其特征在于，還包括直線進給驅動機構（6），所述導軌（1）延長導軌，用于支承所述手臂座體（8）在機床加工區到換刀區的移動，所述直線進給驅動機構（6）驅動所述手臂座體（8）沿所述導軌（1）運動。

3.如權利要求2所述的可擴展的換刀結構，其特征在于，還包括驅動所述機械手臂（5）沿所述手臂座體（8）旋轉的手臂驅動機構。

4.如權利要求3所述的可擴展的換刀結構，其特征在于，所述手臂驅動機構為油缸（7）、氣缸或電動驅動機構。

5.如權利要求4所述的可擴展的換刀結構，其特征在于，還包括驅動所述機械手（4）旋轉的伺服驅動機構。

6.如權利要求5所述的可擴展的換刀結構，其特征在于，所述若干刀具倉庫（3）為臥式盤狀刀庫。

7.如權利要求6所述的可擴展的換刀結構，其特征在于，所述若干刀具倉庫（3）中包括普通刀庫和特殊刀庫。

8.如權利要求7所述的可擴展的換刀結構，其特征在于，所述機械手臂（5）的截面形狀為L形，所述截面L形機械手臂（5）的一端與所述手臂座體（8）鉸接，所述L形機械手臂（5）的另一端通過連接桿與所述機械手（4）連接。

9.如權利要求8所述的可擴展的換刀結構，其特征在于，所述機械手（4）的截面形狀為長方形，所述截面長方形的機械手（4）的中心與所述機械手臂（5）鉸接，所述截面長方形的機械手（4）的兩端分別設有第一夾具和第二夾具。

10.一種加工中心，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的可擴展的換刀結構。