[發(fā)明專利]具有力傳遞部的溫度管理功能的注塑成型機(jī)的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410087767.2
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN104044250A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丸山淳平
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B29C45/84
• 分類號(hào): B29C45/84
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;范勝杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有力傳遞部的溫度管理功能的注塑成型機(jī)的控制裝置。背景技術(shù)

在注塑成型機(jī)中，具備向軸方向驅(qū)動(dòng)螺旋部件的注射軸、驅(qū)動(dòng)型砧的開閉模軸、驅(qū)動(dòng)噴射器的噴射器軸等，具備在用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)各軸的情況下將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠等力傳遞機(jī)構(gòu)。另外，在開閉模的驅(qū)動(dòng)中有時(shí)也使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)、曲柄機(jī)構(gòu)等力傳遞機(jī)構(gòu)。這樣的力傳遞機(jī)構(gòu)根據(jù)動(dòng)作條件產(chǎn)生因發(fā)熱引起的溫度上升，因此必須進(jìn)行管理使得力傳遞機(jī)構(gòu)的溫度不超過允許溫度。

作為這樣的管理力傳遞機(jī)構(gòu)的溫度的方法，在日本特開平8-135751號(hào)公報(bào)中公開了以下的技術(shù)，即在滾珠絲杠的螺母和滾珠絲桿軸的接觸部設(shè)置噴出致冷劑的單元，根據(jù)滾珠絲杠在每單位時(shí)間中的旋轉(zhuǎn)量來控制致冷劑的供給量。另外，在日本特開平11-198207號(hào)公報(bào)中，公開了通過溫度傳感器檢測滾珠絲杠軸和滾珠絲杠螺母的一方的溫度，在通過該溫度傳感器檢測出的溫度超過設(shè)定值時(shí)，在顯示部上顯示警告文，發(fā)出促使操作員供脂的警告。

在上述日本特開平8-135751號(hào)公報(bào)所公開的技術(shù)中，根據(jù)滾珠絲杠在每單位時(shí)間中的旋轉(zhuǎn)量控制致冷劑供給單元，但實(shí)際上，滾珠絲杠的發(fā)熱量不只根據(jù)滾珠絲杠在每單位時(shí)間中的旋轉(zhuǎn)量變化，還根據(jù)滾珠絲杠的傳遞力等而變化，因此在如注塑成型機(jī)等那樣滾珠絲杠傳遞大的推力的情況下，有可能無法高精度地管理滾珠絲杠的溫度。

另外，上述日本特開平11-198207號(hào)公報(bào)所公開的技術(shù)需要針對滾珠絲杠軸或滾珠絲杠螺母準(zhǔn)備溫度傳感器，存在成本上升的問題。

發(fā)明內(nèi)容

因此，鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題點(diǎn)而提出本發(fā)明，其目的在于：提供一種注塑成型機(jī)的控制裝置，其具有力傳遞部的溫度管理功能，不需要溫度傳感器等特別的單元，就能夠推定滾珠絲杠等力傳遞部的溫度，并進(jìn)行管理使得上述推定的溫度不超過允許溫度。

本發(fā)明的注塑成型機(jī)的控制裝置具備：驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部；力傳遞部，其將上述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力向可動(dòng)部傳遞；物理量檢測部，其檢測上述力傳遞部所傳遞的工作量、上述力傳遞部的推力、上述驅(qū)動(dòng)部的消耗能量的量、上述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力中的至少一個(gè)，來作為與上述力傳遞部的發(fā)熱量有關(guān)的物理量；溫度推定部，其根據(jù)由上述物理量檢測部檢測出的物理量推定上述力傳遞部的發(fā)熱量，根據(jù)推定出的該發(fā)熱量推定上述力傳遞部的溫度；溫度管理部，其對力傳遞部的溫度進(jìn)行管理使得由上述溫度推定部推定出的溫度不超過預(yù)先設(shè)定的溫度。

上述溫度管理部可以是以下部件中的至少一個(gè)：顯示部，其顯示推定出的上述溫度；警報(bào)輸出部，其在推定出的上述溫度超過預(yù)定溫度的情況下輸出警報(bào)；警告顯示部，其在推定出的上述溫度超過預(yù)定溫度的情況下顯示警告；運(yùn)轉(zhuǎn)停止部，其在推定出的上述溫度超過預(yù)定溫度的情況下停止注塑成型機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

上述溫度管理部可以具有以下部件中的至少一個(gè)：第一成型條件調(diào)整部，其向成型動(dòng)作的一部分插入休止動(dòng)作的工序，使得推定出的上述溫度不超過預(yù)定溫度；第二成型條件調(diào)整部，其降低對象可動(dòng)部的動(dòng)作速度；第三成型條件調(diào)整部，其對成型條件進(jìn)行調(diào)整，使得成型循環(huán)中的對象可動(dòng)部以外的動(dòng)作工序所需要的時(shí)間延長。

上述力傳遞部也可以是鎖模部的力傳遞部，上述物理量是鎖模力或鎖模所需要的工作量。

上述力傳遞部也可以是注射部的力傳遞部，上述物理量是注射壓力或注射所需要的工作量。

上述控制裝置還可以具備冷卻上述力傳遞部的冷卻部，上述溫度管理部控制上述冷卻部的運(yùn)轉(zhuǎn)使得推定溫度不超過預(yù)定溫度。

上述控制裝置還可以具備向上述力傳遞部供脂的供脂部，上述溫度管理部調(diào)整上述供脂部的供脂量或供脂間隔使得推定溫度不超過預(yù)定溫度。

上述溫度推定部可以根據(jù)檢測出的上述物理量推定上述力傳遞部的溫度為相對于預(yù)定溫度的比例。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種注塑成型機(jī)的控制裝置，其具有力傳遞部的溫度管理功能，不需要溫度傳感器等特別的單元，就能夠推定滾珠絲杠等力傳遞部的溫度，并進(jìn)行管理使得上述推定出的溫度不超過允許溫度。

附圖說明

圖1是說明本發(fā)明的具有力傳遞部的溫度管理功能的注塑成型機(jī)的控制裝置的一個(gè)實(shí)施方式的圖。

圖2是說明圖1的控制裝置所具有的力傳遞部的溫度管理功能的處理的第一例子的流程圖。

圖3是說明圖1的控制裝置所具有的力傳遞部的溫度管理功能的處理的第二例子（調(diào)整動(dòng)作休止時(shí)間）的流程圖。

圖4是說明圖1的控制裝置所具有的力傳遞部的溫度管理功能的處理的第二例子（調(diào)整可動(dòng)部的動(dòng)作速度）的流程圖。