[發明專利]旋轉電機

無效

• 申請號: 201410087666.5
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN104052198A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 山岸俊幸;松谷泰裕
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K5/10;H02K5/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

公開的實施方式涉及旋轉電機。

背景技術

公知有具有定子、轉子、安裝于轉子的罩的旋轉電機（例如，參照日本專利4572591號公報）。該旋轉電機構成為將轉子設置在定子的徑向外側的所謂的外轉子式。在轉子的軸向端部，以覆蓋定子的軸向的一側的方式固定有大致圓環形狀的罩。此外，在轉子的軸向的另一側設置有旋轉盤，該旋轉盤是檢測該轉子的旋轉方向位置的編碼器（解析器）的檢測對象。

如上所述，上述現有技術的旋轉電機為外轉子式。因此，能夠將設置在轉子的軸向端部側的旋轉盤設為較大的直徑。其結果是，例如能夠在盤外周部設置大量的縫等，從而能夠確保高分辨率。

另一方面，與上述相反，公知有將轉子設置在定子的徑向內側的所謂內轉子式旋轉電機。在該情況下，定子位于轉子的徑向外側。因此，在如上述現有技術那樣將旋轉盤設置在轉子的軸向端部側的情況下，為了避免與定子的干擾，不得不將盤設為較小的直徑。其結果是，很難在盤外周部設置大量的縫等來確保高分辨率，導致檢測精度下降。

發明內容

本公開是鑒于這樣的問題點而完成的，目的在于提供一種旋轉電機，即使是內轉子式的結構，也能夠高精度地檢測轉子的旋轉方向位置。

為了解決上述問題，根據本公開，其特征在于具有：定子；轉子，其隔著磁隙與所述定子的徑向內側相對配置；罩，其與所述轉子連結，覆蓋所述定子的軸向的一側的端部；被檢測部，其設置在所述罩中的所述定子側的部位；以及檢測部，其以光學方式檢測所述被檢測部的位置。

根據本公開的旋轉電機，即使是內轉子式結構，也能夠高精度地檢測轉子的旋轉方向位置。

附圖說明

圖1是示出實施方式的旋轉電機的整體結構的縱剖視圖。

圖2是從背面側觀察旋轉罩的立體圖。

圖3是圖1中的主要部位放大剖視圖。

圖4是示出將具有被檢測部的盤安裝在罩上的變形例的旋轉電機的整體結構的縱剖視圖。

圖5是圖4中的主要部位放大剖視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，對公開的實施方式進行說明。

＜旋轉電機的概要＞首先，使用圖1，對本實施方式的旋轉電機1的結構進行說明。如圖1所示，旋轉電機1是具有固定部10和旋轉部20的內轉子式的直接驅動電機（以下，稱作DD電機）。旋轉電機1在固定部10的內側具有旋轉部20。

＜固定部＞固定部10具有大致圓筒形狀的殼體11（對應于固定部件）、底座部12、定子13和兩個軸承14x、14y。此外，軸承14x、14y不限于2個，只要是1個以上即可。在兩個軸承14x、14y之間，配置有內外兩層的襯圈14A、14B。內周側的襯圈14A是固定側的部件。外周側的襯圈14B是旋轉側的部件。襯圈14A、14B是兩個軸承14x、14y的內側的定位部件。

殼體11將旋轉電機1具有的幾乎全部結構部件收納于內部。

底座部12一體地具有基部12a和固定軸部12b。固定軸部12b具有中空管狀的形狀。該中空管狀的形狀從基部12a的徑向中心朝軸向的一側（圖1中的上側，以下相同）突出。即，固定軸部12b貫穿殼體11的徑向中心位置。在固定軸部12b的突出端側（圖1中的上側）設置有固定側輔助部件19。固定側輔助部件19使一方的軸承14x的外側成為厚壁。通過固定側輔助部件19和內周側的襯圈14A，夾持一方的軸承14x。基部12a具有與殼體11的外徑大致相同的外徑的圓板形狀。基部12a封閉殼體11中的軸向的另一側（圖1中的下側，以下相同）的開口端。

定子13具有配置在殼體11的內周面的層疊鐵心15和卷繞地設置于該層疊鐵心15的電樞線圈16。在殼體11的內周面，以沿周向排列的方式在層疊鐵心15上設置有多個電樞線圈16。

＜旋轉部＞旋轉部20具有隔著磁隙2與定子13的徑向內側相對配置的轉子21。

＜轉子＞轉子21具有輸出軸23、旋轉側輔助部件24和配置在輸出軸23的徑向外側的永久磁鐵25。此外，后面將對旋轉罩22進行描述。