[發明專利]一種用于微小組件裝配的換接式微夾鉗

有效

• 申請號: 201410087661.2
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN103862255A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 王曉東;羅怡;遲勇臻;張習文;楊衛民
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 關慧貞;梅洪玉

1.一種用于微小組件裝配的換接式微夾鉗，其特征在于，該套夾鉗由裝配作業工具庫單元、機械臂單元組成；

裝配作業工具庫單元主要用于擺放在裝配過程中針對不同微小零件所采用的不同的微夾鉗；機械臂單元通過換接不同的微夾鉗實現微小零件的吸附、夾取、搬運和裝配；

所述的裝配作業工具庫，由換接夾鉗放置組件與微夾鉗構成；換接夾鉗放置組件包括夾鉗放置底座、換接工具側擋板、換接工具后擋板，其個數由需要而定，用于放置夾持不同微裝配作業零件的微夾鉗；微夾鉗分為拾取式與真空吸附式兩種，拾取式微夾鉗包括拾取夾鉗本體、夾持擋板和拾取夾鉗夾指，真空吸附式微夾鉗包括吸附夾鉗蓋板、吸附夾鉗本體吸附墊固定座、小型吸附墊，分別夾持或吸附不同尺寸形狀的微小零件；

所述的機械臂單元由氣路組件與夾持組件構成，氣路組件由夾鉗安裝板、氣路連接塊、吸盤聯接柱、吸盤組成，用于傳送真空吸附氣體；夾持組件由氣動夾鉗、夾鉗夾指組成，用于夾持微夾鉗作業；氣路連接塊、吸盤聯接柱、吸盤與夾鉗安裝板中的氣路連通，實現氣路傳遞；氣動夾鉗通過夾鉗夾指夾持微夾鉗，微夾鉗上端面與夾鉗安裝板貼合，上端面上的氣孔與吸盤對準，若為真空吸附式微夾鉗則將真空吸附氣體傳送到微夾鉗，實現機械結構與氣路的聯接；若為拾取式微夾鉗則直接靠夾持組件夾持微夾鉗作業。