[發明專利]用于測試虛擬控制儀的測試裝置有效
| 申請號: | 201410087645.3 | 申請日: | 2014-03-11 |
| 公開(公告)號: | CN104142676B | 公開(公告)日: | 2018-03-23 |
| 發明(設計)人: | O·L·弗蘭岑;K·克呂格爾 | 申請(專利權)人: | 帝斯貝思數字信號處理和控制工程有限公司 |
| 主分類號: | G05B23/02 | 分類號: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038 | 代理人: | 張立國 |
| 地址: | 德國帕*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 測試 虛擬 控制 裝置 | ||
1.用于在模擬器中利用模擬環境(3)測試虛擬控制儀(2)的至少一部分的測試裝置(1),所述測試裝置具有虛擬控制儀(2)和模擬環境(3),其中,所述虛擬控制儀(2)包括至少一個帶有至少一個外部數據接口(7)的軟件組件(4、5、6),其中,所述模擬環境(3)包括至少一個用于與所述虛擬控制儀(2)進行數據交換的數據接口(8),其特征在于,
虛擬控制儀插腳單元(9)具有至少一個虛擬控制儀接口(10)并且借助于該虛擬控制儀接口(10)至少與虛擬控制儀(2)的軟件組件(4)的外部數據接口(7)連接,
所述虛擬控制儀插腳單元(9)具有至少一個模擬環境接口(11)并且借助于該模擬環境接口與模擬環境(3)的數據接口(8)連接,以及
所述虛擬控制儀插腳單元(9)具有至少一個虛擬控制儀插腳(12),該虛擬控制儀插腳與要模擬的真實控制儀的物理接口的插腳通信,其中,能通過虛擬控制儀插腳(12)傳輸虛擬的物理控制儀信號,所述虛擬的物理控制儀信號不是真實物理控制儀信號而是與真實物理控制儀信號相應的信號。
2.根據權利要求1所述的測試裝置(1),其特征在于,所述虛擬控制儀插腳單元(9)的模擬環境接口(11)具有至少一個虛擬控制儀插腳(12),從而通過模擬環境(3)的數據接口(8)也傳輸虛擬的物理控制儀信號。
3.根據權利要求1或2所述的測試裝置(1),其特征在于,所述虛擬控制儀插腳單元(9)的模擬環境接口(11)完全由虛擬控制儀插腳(12)形成,從而通過模擬環境(3)的數據接口(8)僅傳輸虛擬的物理控制儀信號。
4.按照權利要求1所述的測試裝置(1),其特征在于,所述虛擬控制儀插腳單元(9)的模擬環境接口(11)不具有虛擬控制儀插腳(12),從而所述虛擬控制儀插腳單元(9)建立了在虛擬控制儀(2)和模擬環境(3)之間的連接,并且虛擬控制儀插腳單元(9)除了模擬環境接口(11)之外具有所述至少一個虛擬控制儀插腳(12)。
5.根據權利要求1或2所述的測試裝置(1),其特征在于,所述虛擬控制儀插腳單元(9)具有至少一種通信,所述通信在一方面能在虛擬控制儀(2)、虛擬控制儀插腳單元(9)和模擬環境(3)中的兩者之間交換的數據和另一方面與所述能交換的數據的確定相關的虛擬控制儀插腳之間進行。
6.根據權利要求5所述的測試裝置(1),其特征在于,對于由通信所包括的虛擬控制儀插腳(12),用于確定所屬的虛擬的物理控制儀信號的求解命令和/或用于由所屬的虛擬的物理控制儀信號確定數據的求解命令也存儲在虛擬控制儀插腳單元(9)中。
7.根據權利要求6所述的測試裝置(1),其特征在于,所述用于確定所屬的虛擬的物理控制儀信號的求解命令是與時間相關的函數并且用作確定與時間相關的虛擬的物理時間信號。
8.根據權利要求7所述的測試裝置(1),其特征在于,所述與時間相關的虛擬的物理時間信號是以在時間上限定的時間信號的或者在時間上不限定的時間信號的形式的物理時間信號。
9.根據權利要求6所述的測試裝置(1),其特征在于,所述用于由所屬的虛擬的物理控制儀信號確定數據的求解命令分析了與時間相關的控制信號。
10.根據權利要求9所述的測試裝置(1),其特征在于,所述與時間相關的控制信號是以在時間上限定的時間信號的或者在時間上不限定的時間信號的形式的控制信號。
11.根據權利要求6到10之一所述的測試裝置(1),其特征在于,所述求解命令是在虛擬控制儀插腳單元(9)中的顯式的計算命令和/或具有對虛擬控制儀(2)的至少一種計算命令的至少一個參考和/或具有對模擬環境(3)的至少一種計算命令的至少一個參考。
12.根據權利要求1或2所述的測試裝置(1),其特征在于,在所述虛擬控制儀插腳單元(9)中規定了虛擬的物理控制儀信號的特性。
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