[發明專利]一種內嵌式永磁同步電機線性弱磁控制系統有效
| 申請號： | 201410087639.8 | 申請日： | 2014-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN103916058A | 公開（公告）日： | 2014-07-09 |
| 發明（設計）人： | 陳坤華;孫玉坤;李天博;項倩雯 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | H02P6/06 | 分類號： | H02P6/06;H02P27/06 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 212013 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 內嵌式 永磁 同步電機 線性 控制系統 | ||
1.一種內嵌式永磁同步電機線性弱磁控制系統，包括內嵌式永磁同步電機（1），其特征在于：還包括線性弱磁控制器（2）、逆變器（3）和轉速檢測模塊（4），
所述的線性弱磁控制器（2）設有線性弱磁控制一區（2-1）、線性弱磁控制二區（2-2）和線性弱磁控制三區（2-3）三個控制區域；所述的線性弱磁控制一區（2-1）為O點到A點所構成的線段；所述的線性弱磁控制二區（2-2）為A點到B點所構成的線段；所述的線性弱磁控制三區（2-3）為B點到C點所構成的線段；其中，O點為id-iq坐標系的坐標原點；A點為最大轉矩輸出點；B點為由電壓極限橢圓中心所作垂直于直軸電流的直線與電流極限圓交點；C點為電壓極限橢圓中心點；
所述的轉速檢測模塊（4）檢測內嵌式永磁同步電機（1）的轉速，并將該轉速送入線性弱磁控制器（2），所述的線性弱磁控制器（2）根據內嵌式永磁同步電機（1）的目標轉速選擇上述的線性弱磁控制區域，所述的線性弱磁控制器（2）根據選定的線性弱磁控制區域輸出的電流控制信號控制逆變器（3），所述的逆變器（3）將線性弱磁控制器（2）輸出的電流控制信號進行功率放大，驅動內嵌式永磁同步電機（1）旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種內嵌式永磁同步電機線性弱磁控制系統，其特征在于：所述的線性弱磁控制一區（2-1）為恒轉矩線性控制區域，其轉速控制范圍為零到A點的轉速；其中，A點的轉速為：
式中，ulim為電壓極限值，ilim為電流極限值，Ψf為永磁磁鏈，Ld為直軸電感，Lq為交軸電感。
3.根據權利要求2所述的一種內嵌式永磁同步電機線性弱磁控制系統，其特征在于：所述的線性弱磁控制二區（2-2）為恒功率轉折線性控制區域，其轉速控制范圍為A點的轉速到B點的轉速；其中，B點的轉速為：
式中，ulim為電壓極限值，ilim為電流極限值，Ψf為永磁磁鏈，Ld為直軸電感，Lq為交軸電感。
4.根據權利要求3所述的一種內嵌式永磁同步電機線性弱磁控制系統，其特征在于：所述的線性弱磁控制三區（2-3）為恒功率恒直軸電流控制區域（直軸電流小于零），轉速控制范圍為B點的轉速到內嵌式永磁同步電機（1）的最高轉速。
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