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[發(fā)明專利]一種雙旋轉(zhuǎn)工作臺五軸機床旋轉(zhuǎn)刀具刀尖控制方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201410087489.0 申請日: 2014-03-11
公開(公告)號: CN103862326A 公開(公告)日: 2014-06-18
發(fā)明(設計)人: 王斌;周國紅;周成龍 申請(專利權(quán))人: 南京高傳四開數(shù)控裝備制造有限公司
主分類號: B23Q15/22 分類號: B23Q15/22
代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 代理人: 王華
地址: 210007 *** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 旋轉(zhuǎn) 工作臺 機床 刀具 刀尖 控制 方法
【說明書】:

技術(shù)領域

發(fā)明屬于五軸機床加工技術(shù)領域,尤其涉及五軸機床刀具中心刀尖定位誤差控制技術(shù)。?

背景技術(shù)

數(shù)控機床按照坐標系中軸的數(shù)量,分為三軸數(shù)控機床,四軸和多軸數(shù)控機床(含五軸及五軸以上)。理論上,有3個線性軸和2個回轉(zhuǎn)軸的數(shù)控機床,五軸聯(lián)動可以實現(xiàn)復雜曲面的連續(xù)加工,一般稱為五軸五聯(lián)動數(shù)控機床;若可五軸定位但不聯(lián)動,可以加工空間任意方位點,一般稱為五軸定位數(shù)控機床。五軸數(shù)控機床按結(jié)構(gòu)形式,分為雙工作臺擺動型,雙主軸銑頭擺動型,工作臺旋轉(zhuǎn)和主軸頭擺動型等。數(shù)控機床控制器按功能特點分,分為不帶RTCP(旋轉(zhuǎn)刀具中心點,刀尖保持)功能型和帶RTCP功能型,早期的數(shù)控系統(tǒng)一般不帶RTCP功能,進行五軸五聯(lián)動加工時,要求加工程序計算出工件的加工點,在機床轉(zhuǎn)動后的實際坐標值,還要考慮刀具補償?shù)葐栴}。如果是帶主軸頭擺動的機床,這個問題尤為突出,一旦在換新刀的情況下,刀具長度發(fā)生了變化,原來的程序值都不正確了,需要重新進行后處理,這給實際使用帶來了很大麻煩。并且加工效率低。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種雙旋轉(zhuǎn)工作臺五軸機床旋轉(zhuǎn)刀具刀尖控制方法,該方法有效對刀具長度誤差進行補償,提高了五軸機床的加工效率。?

為了達到上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種雙旋轉(zhuǎn)工作臺五軸機床旋轉(zhuǎn)刀具刀尖控制方法,所述五軸機床加工點定位坐標系包括3個線性軸和2個旋轉(zhuǎn)軸,其中3個線性軸構(gòu)成三維坐標系,一個旋轉(zhuǎn)軸圍繞三維坐標系中X軸旋轉(zhuǎn)并設定為A軸,另一旋轉(zhuǎn)軸圍繞三維坐標系中的Y軸旋轉(zhuǎn)并設定為C軸,包括以下步驟:?

步驟一、基本參數(shù)設定,按下表對各參數(shù)進行定義和設定值:?

參數(shù)號碼 設定值 參數(shù)含義 pr3001 2 五軸機構(gòu)類型:雙旋轉(zhuǎn)工作臺 pr3002 3 刀具萬向:z軸 pr3003 0 刀具傾斜角度 pr3004 0 刀具傾斜角度 pr3005 1 lst旋轉(zhuǎn)軸:A軸 pr3006 3 2nd旋轉(zhuǎn)軸:C軸 pr3007 2 lst旋轉(zhuǎn)軸萬向:左于定則 pr3008 2 2nd旋轉(zhuǎn)軸萬向:左于定則 Pr3009 250000 lst旋轉(zhuǎn)軸角度起點:250度 pr3010 15000 lst旋轉(zhuǎn)軸角度終點:15度 Pr3011 0 2nd旋轉(zhuǎn)軸角度起點:0度 pr3012 0 2nd旋轉(zhuǎn)軸角度終點:0度 pr3013 0 刀座長度 pr3031 0 由A軸往C軸在X萬向之偏移量 Pr3032 實際量測值Yca 由A軸往C軸在Y萬向之偏移量 pr3033 實際量測值Zca 由A軸往C軸在z萬向之偏移量 Pr3034 實際量測值XO A軸軸X軸心機械坐標 pr3035 實際量測值YO A軸軸Y軸心機械坐標 pr3036 實際量測值 A軸軸心之z軸機械座標

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