[發明專利]工件自動夾緊裝置

有效

• 申請號: 201410087285.7
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN103817553A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 甘木林
• 申請（專利權）人: 甘木林
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.工件自動夾緊裝置，其特征在于：包括連接底座、工作臺轉盤、主軸套、自動定心花盤、拋物線花盤、復數個連桿及復數根定位爪，所述工作臺轉盤通過工作臺轉動機構可轉動的設于連接底座的上方，所述主軸套固設于工作臺轉盤的中部下方，所述拋物線花盤可轉動的設于工作臺轉盤上，所述拋物線花盤的下方連接有花盤驅動軸，所述花盤驅動軸伸出主軸套的下部并與傳動機構傳動連接，所述自動定心花盤固設于工作臺轉盤上，所述拋物線花盤上沿徑向均布有由內向外漸開的弧形漸開槽，所述各連桿分別以頭尾相連的形式鉸接，定義各連桿的兩端分別第一鉸接端與第二鉸接端，所述各第一鉸接端分別鉸接于拋物線花盤上并隨拋物線花盤的轉動可沿各弧形漸開槽上行走，所述自動定心花盤上均布有與弧形漸開槽相對應數量的長形鉸接槽，所述各第二鉸接端分別鉸接于長形鉸接槽上并隨拋物線花盤的轉動可沿各長形鉸接槽上行走，所述各定位爪分別設于各連桿第一鉸接端的上方，所述工作臺轉盤與連接底座之間分別沿周向均布有轉盤鎖緊機構。

2.根據權利要求1所述的工件自動夾緊裝置，其特征在于：所述傳動機構包括蝸桿、蝸輪及花盤驅動電機，所述蝸輪固設于花盤驅動軸的自由端上，所述蝸輪通過蝸桿與驅動電機相連動。

3.根據權利要1所述的工件自動夾緊裝置，其特征在于：所述工作臺轉動機構包括行星支架連接座、主傳動蝸桿、主傳動蝸輪、復數個行星介輪、行星齒圈、所述連接底座的中部向上延伸有行星支架，所述行星支架連接座固設于行星支架的上方，所述主傳動蝸輪可轉動設于行星支架連接座的上方所述主軸套的圓周外側，主傳動蝸輪的下部外側與主傳動蝸桿傳動連接，上部為傳動齒輪，所述各行星介輪均布于傳動齒輪的圓周外側并與傳動齒輪嚙合傳動連接，所述行星齒圈設于各行星介輪的圓周外側并與各行星介輪嚙合傳動連接，所述行星齒圈固設于工作臺轉盤的下方。

4.根據權利要求1所述的工件自動夾緊裝置，其特征在于：所述各轉盤鎖緊機構分別包括氣缸或油缸、頂緊塊、頂緊銷，所述氣缸或油缸的缸體固定在連接底座上，所述工作臺轉盤的下部與連接底座連接的內側沿徑向開設有頂緊槽，所述頂緊銷設于連接底座與工作臺轉盤之間，其一端伸入頂緊槽內，所述連接底座的上位于頂緊銷的下方設有長度大于頂緊銷的定位桿，所述頂緊塊與定位桿鉸接，所述氣缸或油缸的活塞桿與頂緊塊的下部內側傳動連接。

5.根據權利要求1至4任一權利要求所述的工件自動夾緊裝置，其特征在于：所述工作臺轉盤與連接底座的上部之間均布有轉動鋼珠。

6.根據權利要求5所述的工件自動夾緊裝置，其特征在于：所述花盤驅動軸與主軸套之間設有軸承。