[發(fā)明專利]工件自動(dòng)夾緊裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410087285.7 | 申請(qǐng)日： | 2014-03-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103817553A | 公開（公告）日： | 2014-05-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 甘木林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 甘木林 |
| 主分類號(hào)： | B23Q3/08 | 分類號(hào)： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 362200 福建省泉*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工件 自動(dòng) 夾緊 裝置 | ||
1.工件自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于：包括連接底座、工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤、主軸套、自動(dòng)定心花盤、拋物線花盤、復(fù)數(shù)個(gè)連桿及復(fù)數(shù)根定位爪，所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤通過工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于連接底座的上方，所述主軸套固設(shè)于工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤的中部下方，所述拋物線花盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤上，所述拋物線花盤的下方連接有花盤驅(qū)動(dòng)軸，所述花盤驅(qū)動(dòng)軸伸出主軸套的下部并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述自動(dòng)定心花盤固設(shè)于工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤上，所述拋物線花盤上沿徑向均布有由內(nèi)向外漸開的弧形漸開槽，所述各連桿分別以頭尾相連的形式鉸接，定義各連桿的兩端分別第一鉸接端與第二鉸接端，所述各第一鉸接端分別鉸接于拋物線花盤上并隨拋物線花盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可沿各弧形漸開槽上行走，所述自動(dòng)定心花盤上均布有與弧形漸開槽相對(duì)應(yīng)數(shù)量的長(zhǎng)形鉸接槽，所述各第二鉸接端分別鉸接于長(zhǎng)形鉸接槽上并隨拋物線花盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可沿各長(zhǎng)形鉸接槽上行走，所述各定位爪分別設(shè)于各連桿第一鉸接端的上方，所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤與連接底座之間分別沿周向均布有轉(zhuǎn)盤鎖緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿、蝸輪及花盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述蝸輪固設(shè)于花盤驅(qū)動(dòng)軸的自由端上，所述蝸輪通過蝸桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要1所述的工件自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星支架連接座、主傳動(dòng)蝸桿、主傳動(dòng)蝸輪、復(fù)數(shù)個(gè)行星介輪、行星齒圈、所述連接底座的中部向上延伸有行星支架，所述行星支架連接座固設(shè)于行星支架的上方，所述主傳動(dòng)蝸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于行星支架連接座的上方所述主軸套的圓周外側(cè)，主傳動(dòng)蝸輪的下部外側(cè)與主傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)連接，上部為傳動(dòng)齒輪，所述各行星介輪均布于傳動(dòng)齒輪的圓周外側(cè)并與傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接，所述行星齒圈設(shè)于各行星介輪的圓周外側(cè)并與各行星介輪嚙合傳動(dòng)連接，所述行星齒圈固設(shè)于工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于：所述各轉(zhuǎn)盤鎖緊機(jī)構(gòu)分別包括氣缸或油缸、頂緊塊、頂緊銷，所述氣缸或油缸的缸體固定在連接底座上，所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤的下部與連接底座連接的內(nèi)側(cè)沿徑向開設(shè)有頂緊槽，所述頂緊銷設(shè)于連接底座與工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤之間，其一端伸入頂緊槽內(nèi)，所述連接底座的上位于頂緊銷的下方設(shè)有長(zhǎng)度大于頂緊銷的定位桿，所述頂緊塊與定位桿鉸接，所述氣缸或油缸的活塞桿與頂緊塊的下部?jī)?nèi)側(cè)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的工件自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤與連接底座的上部之間均布有轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于：所述花盤驅(qū)動(dòng)軸與主軸套之間設(shè)有軸承。
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