[發(fā)明專利]一種多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410087227.4
• 申請(qǐng)日: 2014-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103901822A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新華;鄭顯華;陳小虎;李生鵬;王冬冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 徐州支點(diǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32244
• 代理人: 李中華

1.一種多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、下位機(jī)、雙口RAM、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)；所述數(shù)字信號(hào)微處理器DSP通過(guò)地址總線和數(shù)據(jù)總線與雙口RAM相連，所述數(shù)字信號(hào)微處理器DSP通過(guò)光電隔離與伺服驅(qū)動(dòng)器相連，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出端與電機(jī)輸入端相連；

其特征在于，還包括PCI總線、PCI接口芯片、光柵尺、光電隔離和編碼器，所述下位機(jī)由復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD和數(shù)字信號(hào)微處理器DSP組成；

所述雙口RAM通過(guò)地址總線和數(shù)據(jù)總線與PCI接口芯片相連，PCI接口芯片通過(guò)PCI總線與上位機(jī)相連；

所述數(shù)字信號(hào)微處理器DSP通過(guò)控制總線與復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD相連，復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD通過(guò)光電隔離與光柵尺相連；

所述電機(jī)輸出端與編碼器輸入端相連，編碼器輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器輸出端相連；所述電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器設(shè)有若干個(gè)且數(shù)量相同，且每一個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)連接一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)微處理器DSP連接有擴(kuò)展SPRAM。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)微處理器DSP連接有擴(kuò)展JTAG。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD通過(guò)光電隔離連接有I/O設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述I/O設(shè)備設(shè)有通用的I/O接口。