[發(fā)明專利]防止張力測量輥相對于連軋帶材打滑的控制方法

有效

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• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN104001733A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許磊;劉栩;蔣婷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西柳州銀海鋁業(yè)股份有限公司;許磊
• 主分類號: B21B37/48
• 分類號: B21B37/48;B21B37/52
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務(wù)所 45102
• 代理人: 黃有斯

1.一種防止張力測量輥相對于連軋帶材打滑的控制方法，在前后兩臺軋機之間的張力測量輥上安裝張力計，張力測量輥經(jīng)電磁離合器與電機連接，其特征在于包括以下步驟：

A、測定帶材與張力測量輥之間的摩擦力系數(shù)????????????????????????????????????????????????；

B、測定張力測量輥空載時，由電機驅(qū)動張力測量輥的實測扭矩值；

C、軋機機組開始穿帶后，基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)通過調(diào)整各軋機的軋制速度使帶材的張力逐漸趨于一預設(shè)定的張力值，并實時判斷帶材與張力測量輥之間是否存在打滑現(xiàn)象；

是否存在打滑現(xiàn)象通過對張力值的臨界條件來判斷，其判別式如下：

當張力實際值滿足上式時，帶材與張力測量輥不存在打滑現(xiàn)象；

帶材的張力實際值T的計算式為：

聯(lián)立上兩式可得：

經(jīng)簡化得張力計直接測量的數(shù)值的臨界條件判別式：

其中，為張力計直接測量的數(shù)值，該數(shù)值是帶材張力施加在張力測量輥上的壓力值，單位為N；是在無帶材與張力測量輥接觸的條件下，由電機直接傳動張力測量輥所得到的實測扭矩值，單位是N·m；是張力測量輥的輥子半徑，單位是m；為自然底數(shù)，；是帶材與張力測量輥間的摩擦系數(shù)，經(jīng)摩擦系數(shù)儀測量得到；是帶材與張力測量輥間所形成的包角，單位為度；為前一臺軋機與張力測量輥間的帶材與水平線的夾角，單位為度；為后一臺軋機與張力測量輥間的帶材與水平線的夾角，單位為度；G為張力測量輥的自重，單位為kg；

帶材與張力測量輥間所形成的包角的計算式為：

其中，為張力測量輥中心線和前一機架工作輥中心線的水平距離，單位為mm；為張力測量輥中心線和后一機架工作輥中心線的水平距離，單位為mm；為張力測量輥上輥面高度與軋制標高線的垂直距離，單位為mm；

當張力計直接測量的數(shù)值不滿足臨界條件判別式時，帶材與張力測量輥存在打滑現(xiàn)象，此時，張力測量輥的電磁離合器保持閉合狀態(tài)，張力測量輥由電機直接傳動；

當張力計直接測量的數(shù)值滿足臨界條件判別式時，帶材與張力測量輥不存在打滑現(xiàn)象，此時，基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)向張力測量輥的電磁離合器發(fā)送打開信號，將電磁離合器分開，張力測量輥由帶材進行傳動；

D、當實際張力值達到或超過預設(shè)定的張力值時，若基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)仍然判斷帶材與張力測量輥間存在打滑現(xiàn)象，則說明機架間張力預設(shè)定值偏小，此時，需通過調(diào)整軋機的軋制速度來繼續(xù)增大張力值，直至基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)判斷帶材與張力測量輥間不存在打滑現(xiàn)象時，向電磁離合器發(fā)送打開信號，將電磁離合器分開，張力測量輥由帶材進行傳動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止張力測量輥相對于連軋帶材打滑的控制方法，其特征在于：張力測量輥由電機直接傳動時，基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)實時地計算帶材的速度，以帶材的速度作為目標值來控制張力測量輥的速度；

驅(qū)動張力測量輥的電機的輸出線速度的計算式為：

其中，為軋機的實測轉(zhuǎn)速值，單位為mm/s；為張力測量輥的傳動電機輸出線速度，單位為mm/s；

前滑值的計算式為：

其中，為該臺軋機的入口厚度，單位為mm；為出口厚度，單位為mm；為軋輥半徑，單位為mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防止張力測量輥相對于連軋帶材打滑的控制方法，其特征在于：步驟D中繼續(xù)增大張力值，通過降低張力測量輥前一臺軋機的軋制速度來調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防止張力測量輥相對于連軋帶材打滑的控制方法，其特征在于：每次降低張力測量輥前一臺軋機的軋制速度的速降步長設(shè)定為5mm/s。