[發明專利]球形車輪驅動系統

無效

• 申請號: 201410086994.3
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN103802657A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 顧平
• 申請（專利權）人: 太倉明靜紡織有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張漢欽

技術領域

本發明涉及汽車領域，特別是涉及一種球形車輪驅動系統。?

背景技術

圓形車輪已經沿用了數千年，基本結構未發生改變，均是軸上設置車輪，現代汽車依靠軸驅動車輪前進，該驅動方式所需結構簡單可靠，但要實現轉向則需要復雜機械結構，車輪僅能前后滾動，無法左右橫移，汽車球形車輪要求驅動系統能驅動球作全向運動，現有設計無法適應球形車輪的驅動需求。?

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種球形車輪驅動系統，通過設計XY驅動軸的合成運動驅動球體做全向運動，通過控制器控制動力系統直接輸出到軸，精確驅動每根軸的轉動，通過設計車輪支架，保證球與驅動軸的接觸，通過保持軸和保護殼，防止球狀車輪脫落，并起到保護作用，具有可靠性高、結構緊湊、全向驅動、適應性好、機動能力強，可完成普通汽車無法完成的動作，價格低廉等優點，同時在未來汽車市場有著廣泛的市場前景。?

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種球形車輪驅動系統，包括：支架、驅動電機、驅動軸，軸套、球體、聯軸器、車輪支架、保持軸、控制器和保護殼，驅動軸設置在支架上且與水平面平行，驅動電機和驅動軸依靠聯軸器連接，驅動軸上設置有軸套，球體設置在驅動軸中間，球體一側的支架上設置有車輪支架，球狀車輪主體由保護殼保護驅動電機由控制器控制。?

在本發明一個較佳實施例中，所述驅動軸有X軸和Y軸兩根，軸兩端設置有軸承，軸上開設鍵槽。?

在本發明一個較佳實施例中，所述X軸與Y軸相互垂直布置，且由X、Y軸確定的平面與水平面平行。?

在本發明一個較佳實施例中，所述驅動軸設置在球體斜上方，通過球心與驅動軸和球體焦點的直線與水平面夾角為45°左右，且該直線與對應的驅動軸軸線垂直。?

在本發明一個較佳實施例中，所述軸套套在驅動軸上，軸套內設置有與驅動軸對應的鍵槽。?

在本發明一個較佳實施例中，所述車輪支架有2個，設置在支架的上下兩側，車輪支架前段為球狀萬向輪。?

在本發明一個較佳實施例中，所述車輪支架的軸線斜指向球心，且為45°，車輪支架在水平面上的投影位于驅動軸所成夾角的角平分線上。?

在本發明一個較佳實施例中，所述保持軸為2根，設置在球體斜下方，且與驅動軸保持對應。?

在本發明一個較佳實施例中，所述保持軸與驅動軸所成平面垂直于水平面，2根保持軸自身所成平面與水平面平行。?

本發明的有益效果是：本發明球形車輪驅動系統通過設計XY驅動軸的合成運動驅動球體做全向運動，通過控制器控制動力系統直接輸出到軸，精確驅動每根軸的轉動，通過設計車輪支架，保證球與驅動軸的接觸，通過保持軸和保護殼，防止球狀車輪脫落，并起到保護作用，具有可靠性高、結構緊湊、全向驅動、適應性好、機動能力強，可完成普通汽車無法完成的動作，價格低廉等優點，同時在未來汽車市場有著廣泛的市場前景。?

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：?

圖1是本發明的球形車輪驅動系統一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是支架結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、驅動軸支架，2、X軸電機，3、Y軸電機，4、X驅動軸，5、Y驅動軸，6、X軸套，7、Y軸套，8、車輪保持軸，9、球體，10、車輪支架，11、萬向輪，12、軸套安裝位，13、X驅動軸安裝位，14、Y驅動軸安裝位，15、X保持軸安裝位，16、Y保持軸安裝位，17制動系統安裝位。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。?

請參閱圖1至圖2，本發明實施例包括：?

一種球形車輪驅動系統，包括：驅動軸支架1、驅動電機2、驅動軸4，軸套6、球體9、聯軸器、車輪支架10、保持軸8、控制器和保護殼，驅動軸4設置在支架1上且與水平面平行，驅動電機2和驅動軸4依靠聯軸器連接，驅動軸4上設置有軸套6，球體9設置在驅動軸4中間，球體一側的支架上設置有車輪支架10，球狀車輪主體由保護殼保護驅動電機由控制器控制。