[發明專利]五軸數控雕刻機擺動頭

無效

• 申請號: 201410086963.8
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN103818169A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 王正飏
• 申請（專利權）人: 陶冬波
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

技術領域

本發明涉及一種擺動頭，更確切的說涉及一種五軸數控雕刻機擺動頭。

背景技術

現有的數控雕刻機大多由床體、刀具、托盤、驅動軸等構成，其能夠實現四軸運動，包括工件水平X方向移動、工件水平Y方向移動、工件轉動及刀座升降。然而目前的四軸數控雕刻機無法持續對工件進行多面加工，需要多次對工件裝夾以及調整程序，浪費大量人力及時間。

發明內容

本發明的目的是提供一種五軸數控雕刻機擺動頭，解決上述現有技術中的一個或者是多個。

本發明提供一種五軸數控雕刻機擺動頭，該五軸數控雕刻機擺動頭包括：固定架,與固定架連接的磨頭安裝架，與磨頭安裝架連接的磨頭，固定架上安裝有伺服電機，伺服電機與磨頭之間設有同步帶，伺服電機通過同步帶傳動磨頭。

本發明的五軸數控雕刻機擺動頭的伺服電機通過同步帶傳動磨頭，避免多次裝夾，可用于更加精密的作業，此擺動頭結構簡單，便于使用及維修，可取代四軸數控雕刻機原有刀具，改裝成五軸數控雕刻機。

在一些實施方式中，伺服電機連接有數控裝置，控制伺服電機傳動，從而控制磨頭的擺動。

在一些實施方式中，磨頭安裝架上安裝有減速機，降速同時提高輸出扭矩，減速同時降低了負載的慣量。

附圖說明

圖1為本發明五軸數控雕刻機擺動頭的結構示意圖；

圖2為本發明固定架的結構示意圖；

圖3為本發明磨頭安裝架及磨頭的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，為本發明實施方式提供的五軸數控雕刻機擺動頭。

下面,基于圖1～3對本發明五軸數控雕刻機擺動頭的實施方式進行說明。

如圖1、2所示，固定架1包括后擋板10、左臂11、右臂12和電機安裝架13，左臂11、右臂12分別垂直焊接于后擋板10的兩側，電機安裝架13位于右臂12的尾部且焊接于后擋板10上，電機安裝架13中心處開有圓孔131，電機安裝架13上安裝有伺服電機4，伺服電機4位于固定架1內部，伺服電機4的傳動軸穿于圓孔131，并且伺服電機4用螺絲緊固在電機安裝架13上。伺服電機4的傳動軸上固定有直齒圓柱齒輪71。伺服電機4連接有配套的數控裝置。數控裝置是對伺服電機進行控制的專用電子計算機，由輸入裝置、存儲器、控制器、運算器和輸出裝置組成。數控裝置接收輸入介質的信息，并將其代碼加以識別、儲存、運算，輸出相應的指令脈沖以驅動伺服系統，進而控制磨頭的工作。伺服電機具有起動轉矩大，運行范圍廣，無自轉現象的特點，可快速起動電機從而控制磨頭的擺動，只要失去控制電壓，電機就立刻停止運轉，可快速制動。

如圖3所示，磨頭3垂直穿于磨頭安裝架2，且磨頭3首尾均露出于磨頭安裝架2，磨頭3固定焊接于磨頭安裝架2上。磨頭安裝架2的兩側中心處焊接有圓柱形轉軸81、82，且轉軸垂直于磨頭安裝架2的兩個側面。

如圖2所示，固定架1的左臂11頭部是半圓形，以半圓的圓心為中心開有圓形凹槽91（圖2中虛線所示），固定架1的右臂12頭部頭部也是半圓形，以半圓的圓心為中心開有圓孔92，且圓形凹槽91和圓孔92與磨頭安裝架2上的圓柱形轉軸81、82相匹配。磨頭安裝架2兩側的轉軸81一個嵌于固定架1左臂11上的圓形凹槽91內，另一個轉軸82穿于固定架1右臂12上的圓孔92。

此外，減速機6的一個傳動軸與磨頭安裝架2上穿于圓孔92的轉軸82焊接，減速機6用螺絲緊固在固定架1的右臂12上。減速機6的另一個傳動軸上固定有直齒圓柱齒輪72，且直齒圓柱齒輪72與直齒圓柱齒輪71的輪齒、輪槽均相同。減速機具有在降速同時提高輸出扭矩，在減速同時降低負載的慣量的特點。直齒圓柱齒輪71、72上安裝同步帶5，同步帶5是與直齒圓柱齒輪71、72相匹配且首尾相接的齒條。

該五軸數控雕刻機擺動頭可用于四軸數控雕刻機上，只需將四軸數控雕刻機原有刀具卸下，將該五軸數控雕刻機擺動頭用螺絲緊固在四軸數控雕刻機刀具的位置，即可改裝成五軸數控雕刻機。

本發明的五軸數控雕刻機擺動頭的伺服電機通過同步帶傳動磨頭，避免多次裝夾，可用于更加精密的作業，此擺動頭結構簡單，便于使用及維修，可取代四軸數控雕刻機原有刀具，改裝成五軸數控雕刻機。