[發(fā)明專利]一種無動(dòng)力自行式螺旋環(huán)縫軌跡跟蹤結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410086498.8
• 申請(qǐng)日: 2014-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN103817408A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)平;孫厚彬;辛煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海鍋爐廠有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/127
• 分類號(hào): B23K9/127
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種無動(dòng)力自行式螺旋環(huán)縫軌跡跟蹤結(jié)構(gòu)，包括靠輪裝置(8)、跟蹤行走機(jī)構(gòu)(9)及筒體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(10)，其特征在于：螺旋圓筒(1)置于筒體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(10)上，由筒體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(10)驅(qū)動(dòng)螺旋圓筒(1)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，靠輪裝置(8)固定在跟蹤行走機(jī)構(gòu)(9)的底部，在螺旋圓筒(1)旋轉(zhuǎn)過程中，靠輪裝置(8)始終貼合螺旋圓筒(1)上的螺旋盤管(7)，由靠輪裝置(8)將螺旋盤管(7)提供的周向力轉(zhuǎn)化為軸向推力，帶動(dòng)跟蹤行走機(jī)構(gòu)(9)作軸向移動(dòng)，工作機(jī)頭(4)固定在跟蹤行走機(jī)構(gòu)(9)上，通過跟蹤行走機(jī)構(gòu)(9)的軸向移動(dòng)及螺旋圓筒(1)的旋轉(zhuǎn)，使得工作機(jī)頭(4)的加工端持續(xù)跟蹤并對(duì)準(zhǔn)螺旋圓筒(1)上的螺旋環(huán)縫(6)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種無動(dòng)力自行式螺旋環(huán)縫軌跡跟蹤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述靠輪裝置(8)包括套設(shè)在靠輪軸(14)上的靠輪(13)，靠輪(13)可繞靠輪軸(14)自由旋轉(zhuǎn)，靠輪軸(14)的軸線與螺旋圓筒(1)的軸線呈θ角交錯(cuò)，θ角為螺旋圓筒(1)的螺旋角度，靠輪軸(14)固定在靠輪架上，豎直布置的伸縮機(jī)構(gòu)的一端與靠輪架相連，另一端連接滑桿組件，靠輪(13)在伸縮機(jī)構(gòu)的作用下始終貼合螺旋圓筒(1)上的螺旋盤管(7)，滑桿組件固定在聯(lián)接板(18)上并可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，聯(lián)接板(18)與所述跟蹤行走機(jī)構(gòu)(9)連接固定。

3.如權(quán)利要求2所述的一種無動(dòng)力自行式螺旋環(huán)縫軌跡跟蹤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑桿組件包括滑桿(15)及套設(shè)在滑桿(15)外的滑桿套(16)，滑桿套(16)固定在所述聯(lián)接板(18)上。

4.如權(quán)利要求3所述一種無動(dòng)力自行式螺旋環(huán)縫軌跡跟蹤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)為壓簧(17)，壓簧(17)的一端套在所述滑桿套(16)外，另一端與所述靠輪架連接固定。