[發明專利]復現風力機五自由度載荷的靜壓油腔加載系統及方法有效
| 申請號： | 201410086042.1 | 申請日： | 2014-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN103900818A | 公開（公告）日： | 2014-07-02 |
| 發明（設計）人： | 殷秀興;王成東;林勇剛;李偉;顧亞京;劉宏偉 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G01M15/00 | 分類號： | G01M15/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 復現 風力機 自由度 載荷 靜壓 加載 系統 方法 | ||
1.一種復現風力機五自由度載荷的靜壓油腔加載系統的方法，其特征在于，將風力機的五自由度載荷分解到單個加載器上，以得到單個加載器的需要再現的加載力矢量，分別將軸向的8個和徑向上的4個對稱分布的加載器的共12個合力視為需求解的合成力矢量，該合成力矢量的符號確定實際動作的加載器，加載盤共作用有十二個合成力矢量，而這些力矢量再合成獲得五自由度載荷，即僅有五個載荷約束方程，卻有十二個未知量，為靜不定方程組，為解該靜不定方程組，增設七自由度虛擬載荷，構成十二個載荷約束方程，以獲得確定的十二個合成力矢量。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，定義沿X軸正向和逆向合成的軸向單位加載力矢量為Fai=Fari-Fali，其中i=1…8，定義徑向單位加載力矢量為Frj=Fruj-Frdj，其中j=1...4，根據上述定義，得到所述的五個載荷約束方程：
其中，r為軸向加載器分布圓半徑；定義七自由度虛擬載荷為
令
M＝[Fx?My?Mz?Fy?Fz?Lv1?Lv2?Lv3?Lv4?Lv5?Lv6?Lv7]T????????????（3）
F＝[Fa1?Fa2?Fa3?Fa4?Fa5?Fa6?Fa7?Fa8?Fr1?Fr2?Fr3?Fr4]T
則聯立式(3)(4)(5)，可得到矩陣表達式為
上式寫成：
其中，定義12行12列的方陣A為加載力合成方陣，而其逆陣A-1定義為加載力分解方陣，然后根據式（4）獲得確定的十二個合成力矢量。
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