[發明專利]人字齒星形傳動裝置

有效

• 申請號: 201410085784.2
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN103867651A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 莫帥;張以都;吳瓊
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人字齒星形傳動裝置，包括太陽輪、星輪軸、大星輪、內齒圈，其特征在于太陽輪、星輪軸、大星輪、內齒圈均采用人字齒；星輪軸與大星輪的數量為3（不局限于3組），內齒圈同時與3個星輪軸嚙合，大星輪安裝在星輪軸上，3個大星輪再同時與太陽輪嚙合；內齒圈轉動，行星架不轉動，星輪軸和大星輪安裝在行星架上只圍繞自身軸線發生自轉，并不繞齒圈中心線發生公轉，太陽輪轉動；內齒圈為組合式分段人字內齒圈，采用8份（不局限于8份）單段人字齒圈通過定位圓環聯接承載并自動定心組合形成人字內齒圈；單段人字齒圈左右旋向輪齒為整體加工而成，并非采用兩單段斜齒圈機械拼接而成，內齒圈只沿徑向在圓周方向上分段，不沿軸向對左旋齒和右旋齒進行分割；采用定位銷對單段齒圈結合部兩側進行周向約束，防止定位圓環在定位槽中轉動。

2.根據權利要求1所述的人字齒星形傳動裝置，其特征在于通過對齒工裝保證3組星輪軸和大星輪上的兩齒輪相對相位一致。

3.根據權利要求1所述的人字齒星形傳動裝置，其特征在于星輪軸安裝大星輪的位置處加工有兩條油槽，大星輪中心孔相應位置處也加工有油槽及油孔，大星輪與星輪軸采用過盈配合。

4.根據權利要求1所述的人字齒星形傳動裝置，其特征在于單段人字齒圈內圈表面中間留有退刀槽，兩側面加工有弧形通槽用來安裝定位圓環實現各單段人字齒圈的聯接，同時弧形通槽表面兩端加工有定位銷孔，中間加工有預留螺紋孔用于齒圈跟箱體的聯接。

5.根據權利要求1所述的人字齒星形傳動裝置，其特征在于單段人字齒圈的分段方式有垂直表面沿徑向的直接平切分段和沿兩齒向方向的人字式分段，人字式分段沿兩齒向方向分段，分段角度跟齒輪螺旋角一致，分段位置為齒根中部和齒頂中部，最佳位置為齒根中部。

6.根據權利要求1所述的人字齒星形傳動裝置，其特征在于星輪軸為齒輪和軸一體的整體式齒輪軸。

7.根據權利要求1所述的人字齒星形傳動裝置，其特征在于太陽輪為齒輪和軸一體的整體式齒輪軸，人字齒部分中間加工有退刀槽，后端加工有花鍵，太陽輪中心加工有通孔。

8.根據權利要求1所述的人字齒星形傳動裝置，其特征在于定位圓環采用圓形向心徑向定位原理，同時實現自動定心約束和承載傳扭，定位圓環可以為一整體圓環，也可以為有限弧長圓弧板。

9.根據權利要求1所述的人字齒星形傳動裝置，其特征在于星輪軸與大星輪的數量相等，星輪軸與大星輪的數量為2組及以上。

10.根據權利要求1所述的人字齒星形傳動裝置，其特征在于行星架不轉動，星輪軸、大星輪及其支撐軸承不受離心力，星輪軸和大星輪只承受單向載荷，不受雙向交變載荷，星輪軸、大星輪及其支撐軸承空間位置不變，不作公轉，能時刻接受定點壓力潤滑和冷卻，提高系統可靠性。