[發(fā)明專利]鋼管自動立體存取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410085775.3
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN104229367A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉民;鄭愛云;孫秋艷;裴未遲
• 申請（專利權(quán)）人: 河北聯(lián)合大學(xué)
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/02
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋼管用存和取的自動化的立體存取裝置。

背景技術(shù)

鋼管是應(yīng)用非常廣泛的工程材料，但在加工裝配現(xiàn)場普遍存在隨地散放，人工隨意取用現(xiàn)象。地面散亂堆碼造成存儲面積利用率低，鋼管易生銹，人工隨意取用搬運費時費力，易引起安全事故，已嚴重阻礙了生產(chǎn)線的無人化管理及生產(chǎn)效率提高。目前，船舶管系焊接、物流裝備制造等生產(chǎn)線上，需要自動化的高效鋼管立體存取裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、使用安全、鋼管存儲和取用可以自動完成、不需要人工操作的鋼管用的立體存取裝置。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，采用以下技術(shù)方案：

一種鋼管立體存取裝置由若干單元組成，包含拆捆架、入庫單元、箱型立體貨架、出庫單元及配套的控制系統(tǒng)和倉庫管理系統(tǒng)。

所述拆捆架安裝在立體庫入庫一側(cè)，成捆鋼管放置在拆捆架上拆捆，拆捆架縱梁與水平面有一定夾角，拆捆后單根鋼管依靠重力向低端滾動，拆捆架低端末端設(shè)置激光測長儀和管壁測厚儀，采集每一單根鋼管的長度和壁厚。

入庫單元包含撥管裝置、升降裝置、橫梁、立柱。配套倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出入庫指令，配套控制系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)電機帶動撥管裝置動作，鋼管由拆捆架滾入撥管裝置，配套控制系統(tǒng)控制升降電機帶動升降裝置，提升撥管裝置攜帶鋼管沿立柱升降，倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出入庫指令，控制系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)電機帶動撥管裝置動作，鋼管滾入預(yù)定存儲單元，鋼管靠重力滾入存儲單元低端。

箱型立體貨架是由型材剛性連接成的箱型貨架，鋼管存儲貨位縱梁與水平面成一定角度，鋼管可依靠重力向出庫一端滾動。

出庫單元結(jié)構(gòu)與入庫單元相同。倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出出庫指令，控制系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)電機帶動撥管裝置動作，鋼管由存儲單元滾入撥管裝置，控制系統(tǒng)控制升降電機帶動升降裝置，提升撥管裝置攜帶鋼管由電機帶動沿立柱升降，控制系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)電機帶動撥管裝置動作，鋼管滾入出庫暫存架，出庫暫存架結(jié)構(gòu)與拆捆架相同，出庫暫存架縱梁與水平面有一定夾角，鋼管可依靠重力向低端滾動，鋼管在出庫暫存架上順序等待后續(xù)加工。

所述倉庫管理系統(tǒng)，應(yīng)具有生產(chǎn)計劃接收與執(zhí)行，入庫管理，庫位管理，出庫管理等功能，與配套控制系統(tǒng)對接，實現(xiàn)自動化管理。

所述控制系統(tǒng)，與配套倉庫管理系統(tǒng)和各設(shè)備設(shè)置數(shù)據(jù)接口，采用單片機控制電機、設(shè)備協(xié)調(diào)動作。

采用本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，利用重力存取鋼管，可以節(jié)約大量電力資源，存儲單元為箱型結(jié)構(gòu)比普通懸臂梁結(jié)構(gòu)強度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是拆捆架結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是入庫單元、出庫單元結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是撥管裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是箱型立體貨架結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1-拆捆架，2-激光測長儀，3-激光測厚儀，4-入庫單元，5-立柱，6-升降裝置，7-撥管裝置，8-橫梁，9-箱型立體貨架，立柱，10-出庫單元，11-出庫暫存架。

01-成捆鋼管，02-拆捆后單根鋼管。

101-支腿，102-縱梁，-103橫梁。

601-升降電機，602-減速器，603-滾筒，604-鋼索，605-滑輪。

701-翻轉(zhuǎn)電機，702-減速器，703-軸，704-撥片。

901-立柱，902-橫梁，903-縱梁。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明：

一種鋼管用自動立體存儲裝置，包含拆捆架，入庫單元，箱型立體貨架，出庫單元及配套的控制系統(tǒng)和倉庫管理系統(tǒng)。

所述拆捆架1位于箱型立體貨架9前面，如圖1、圖2，拆捆架1下部為支腿101，支腿安裝于地面，成捆鋼管01及拆捆后單根鋼管02堆放在縱梁102上，縱梁由橫梁103拉緊固定，上述結(jié)構(gòu)均為型材剛性連接結(jié)構(gòu)，縱梁與水平面有一夾角α，鋼管拆捆后靠重力向低端滾動，在縱梁末端，安裝激光測長儀2、激光測厚儀3。

所述入庫單元4如圖1、圖3，包含立柱5、升降裝置6、撥管裝置7、橫梁8，立柱安裝于地面，升降裝置帶動橫梁與撥管裝置沿立柱上下移動，撥管裝置安裝在橫梁上，撥管裝置翻動鋼管使鋼管滾動入庫。

所述升降裝置6如圖1、圖4，包含升降電機601、減速器602、滾筒603、鋼索604、滑輪605。

所述撥管裝置7如圖1、圖5，包含翻轉(zhuǎn)電機701、減速器702、軸703、撥片704。