[發(fā)明專利]電動工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410085663.8
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN104044119A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鶴田直規(guī);巖村則宏;池田昌樹
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00;B23B45/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動工具。

背景技術(shù)

輸出旋轉(zhuǎn)力的電動工具具有驅(qū)動源的電動機、減速機構(gòu)部、控制部以及變速用致動器。減速機構(gòu)部具有多個行星齒輪，通過切換與軸中心的太陽齒輪進行咬合的行星齒輪來變更減速比。日本特開2012-30347號公報公開了以往的電動工具的一個例子。日本特開2012-30347號公報所述的電動工具在切換減速機構(gòu)部的減速比時為了抑制伴隨切換產(chǎn)生的沖擊而停止或者降低電動機的旋轉(zhuǎn)。電動工具在進行了減速比的切換之后恢復(fù)電動機的旋轉(zhuǎn)。因此，電動工具具有檢測行星齒輪的切換的檢測部。變速用致動器的旋轉(zhuǎn)力通過齒輪部變換為移動力來傳遞到減速機構(gòu)部。減速機構(gòu)部檢測受到移動力而移動的移動部的移動量來檢測行星齒輪的切換。因此，具有檢測部的減速機構(gòu)部成為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。日本特開2012-30347號公報所述的電動工具公開了如下結(jié)構(gòu)：具有檢測變速用致動器的旋轉(zhuǎn)位置的檢測部，通過檢測變速用致動器的旋轉(zhuǎn)位置來判定減速比的切換。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

對于檢測變速用致動器的旋轉(zhuǎn)位置的檢測部，在將變速用致動器的旋轉(zhuǎn)軸與減速機構(gòu)部結(jié)合的齒輪部的結(jié)合狀態(tài)發(fā)生變化時，檢測部的檢測結(jié)果發(fā)生變化。以往的檢測變速用致動器的旋轉(zhuǎn)位置的檢測部沒有考慮結(jié)合齒輪的結(jié)合狀態(tài)的變化。因此，擔(dān)心電動工具在檢測減速機構(gòu)部的行星齒輪的切換的檢測動作中發(fā)生誤動作。因此，通過檢測變速用致動器的驅(qū)動量來檢測減速比的切換的結(jié)構(gòu)還有改善的余地。

本發(fā)明是以以上的背景為基礎(chǔ)而完成的，其目的在于提供一種恰當(dāng)?shù)嘏卸p速比的切換動作的電動工具。

用于解決問題的方案

(1)第一方案包括“一種輸出驅(qū)動力的電動工具，具備：電動機；變速部，其使與上述電動機的旋轉(zhuǎn)動力相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)速度按照減速比減速；切換驅(qū)動力產(chǎn)生部，其產(chǎn)生用于切換上述變速部的減速比的切換驅(qū)動力；切換驅(qū)動力輸出部，其基于由上述切換驅(qū)動力產(chǎn)生部所產(chǎn)生的驅(qū)動力來輸出用于切換上述變速部的減速比的驅(qū)動力；檢測部，其輸出與上述切換驅(qū)動力產(chǎn)生部的驅(qū)動狀態(tài)相應(yīng)的檢測電壓；以及控制部，其具有判定閾值，上述控制部基于上述檢測部所輸出的上述檢測電壓與上述判定閾值的比較結(jié)果來控制上述電動機的轉(zhuǎn)速，基于上述檢測部所輸出的上述檢測電壓來校正上述判定閾值和上述檢測電壓中的至少一方。”。

(2)第二方案包括“一種電動工具，其中，上述控制部基于上述檢測部所輸出的上述檢測電壓的最大值以及上述檢測電壓的最小值中的至少一方來校正上述判定閾值。”。

(3)第三方案包括“一種電動工具，其中，上述控制部基于上述檢測電壓的最大值和上述檢測電壓的最小值中的至少一方、以及預(yù)先決定的上述切換驅(qū)動力產(chǎn)生部的驅(qū)動狀態(tài)與上述檢測部的輸出電壓的對比信息來校正上述檢測部的上述檢測電壓?！薄?/p>

(4)第四方案包括“一種電動工具，其中，上述控制部基于上述檢測部所輸出的上述檢測電壓的最大值、上述檢測電壓的最小值以及上述檢測電壓的最大值與上述檢測電壓的最小值的比較結(jié)果來校正上述判定閾值?！?。

(5)第五方案包括“一種電動工具，其中，上述切換驅(qū)動力產(chǎn)生部包含切換驅(qū)動電動機，上述檢測部包含可變電阻器，該可變電阻器具有與上述切換驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地變化的電阻?！?。

發(fā)明的效果

本電動工具有助于恰當(dāng)?shù)嘏卸p速比的切換動作。

附圖說明

圖1是第一實施方式中的電動鉆頭驅(qū)動器的去掉了外殼的一部分的狀態(tài)下的側(cè)視圖。

圖2是第一實施方式的電動鉆頭驅(qū)動器中的變速單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是第一實施方式的電動鉆頭驅(qū)動器中的主視圖。

圖4是第一實施方式的電動鉆頭驅(qū)動器中的檢測部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是第一實施方式的電動鉆頭驅(qū)動器中的可變電阻器的立體圖。

圖6是表示第一實施方式的電動鉆頭驅(qū)動器中的檢測部的旋轉(zhuǎn)角度與檢測電壓的關(guān)系的曲線。

圖7是表示第一實施方式的電動鉆頭驅(qū)動器的減速比切換動作中的檢測部的旋轉(zhuǎn)角度與檢測電壓的關(guān)系的曲線。