[發明專利]狀態機配置器

有效

• 申請號: 201410085536.8
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN104076763B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 拉塞爾·布蘭德斯
• 申請（專利權）人: 洛克威爾自動控制技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 朱勝,江河清

1.一種便于狀態機控制的系統，包括：

存儲器，其存儲可執行部件；

處理器，操作地耦接至存儲器，所述處理器執行可執行部件，所述可執行部件包括：

接口部件，所述接口部件生成包括矩陣的配置接口，所述矩陣在顯示裝置上顯示代表工業自動化系統的可用狀態的行和代表所述可用狀態之間的轉移的可用轉移條件的列，并且經由與所述配置接口的交互接收選擇所述可用轉移條件中的至少一個作為針對所述可用狀態中的兩個可用狀態之間的轉移的至少一個條件的配置數據，其中所述配置數據包括被輸入到所述矩陣的字段中的至少一個優先值，所述矩陣將與所述字段相關聯的可用轉移條件中的一個可用轉移條件限定為針對從與所述字段相關聯的可用狀態中的一個狀態轉移到與所述可用轉移條件中的一個可用轉移條件相關聯的目的狀態的條件，并且其中對所述配置數據的接收產生狀態機定義；以及

指令生成部件，所述指令生成部件對所述狀態機定義進行編譯，其中對所述狀態機定義的編譯生成狀態機指令，所述狀態機指令響應于工業控制器的執行而便于根據所述狀態機定義來控制所述工業自動化系統，

其中，所述配置數據定義與相應的基群相關聯的多個狀態機以及所述多個狀態機中的至少兩個狀態機之間的一個或更多個轉移條件，

其中，所述配置數據還定義與相應的用戶角色相關聯的多個狀態機，并且所述狀態機指令響應于所述控制器的所述執行而基于所確定的用戶角色來選擇所述多個狀態機中的一個狀態機用于控制所述工業系統。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述可執行部件還包括模擬部件，所述模擬部件進行以下中至少之一：對所述狀態機定義進行模擬或調試。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述優先值指定與所述可用狀態中的一個可用狀態相關聯的所述可用轉移條件中的一個可用轉移條件相對于所述可用轉移條件中的另一個可用轉移條件的優先權。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述可執行部件還包括面板生成部件，所述面板生成部件生成由所述狀態機定義所定義的狀態機的圖形表示。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述圖形表示在操作員接口應用程序中執行并且在所述顯示裝置上呈現從所述狀態機指令中讀取的關于所述狀態機的圖形表示的狀態信息。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述配置數據包括響應于由所述配置數據定義的可用轉移條件中的一個或多個可用轉移條件的出現而從所述多個狀態機的第一狀態機轉移到所述多個狀態機的第二狀態機的指定狀態的指令，其中，所述指定狀態包括所定義的初始狀態、最近的狀態或緊跟所述最近的狀態的狀態中至少之一。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述狀態機指令包括梯形邏輯指令、順序功能表指令或基于文本的指令中至少之一。

8.一種用于實施工業過程的狀態機控制的方法，包括：

包括處理器的系統生成配置接口，所述配置接口包括矩陣，所述矩陣在顯示裝置上呈現工業自動化系統的可用狀態對應的行以及與可用狀態轉移條件對應的列；

所述系統經由與所述配置接口的交互接收選擇數據，所述選擇數據標識所述矩陣的對應于所述列中的一列和所述行中的一行的字段；

所述系統接收優先數據，所述優先數據將優先值設置為與所述字段相關聯；

所述系統基于所述選擇數據和所述優先數據將與所述列中的一列對應的可用狀態轉移條件中的一個可用狀態轉移條件限定為針對從與所述行中的所述一行對應的可用狀態中的一個可用狀態轉移到與所述可用狀態轉移條件中的一個可用狀態轉移條件相關聯的目的狀態的條件；

所述系統對所述選擇數據和所述優先數據進行編譯，其中所述編譯生成狀態機指令，所述狀態機指令被配置成在工業控制器中執行以便于基于由所述狀態機定義所定義的狀態機來控制所述工業過程；以及

接收描述狀態機的配置數據，

其中，所述配置數據定義與相應的基群相關聯的多個狀態機以及所述多個狀態機中的至少兩個狀態機之間的一個或更多個轉移條件，

其中，所述配置數據還定義與相應的用戶角色相關聯的多個狀態機，并且所述狀態機指令響應于所述控制器的所述執行而基于所確定的用戶角色來選擇所述多個狀態機中的一個狀態機用于控制所述工業系統。