[發明專利]純電動餐廚垃圾車上裝設備無級調速控制方法

有效

• 申請號: 201410085495.2
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN103921681A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 趙辛蒙;張君鴻;姜煒;王帥宇
• 申請（專利權）人: 北京智行鴻遠汽車技術有限公司
• 主分類號: B60K25/00
• 分類號: B60K25/00;B60L15/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

技術領域

本發明涉及一種調速控制方法，尤其是一種純電動餐廚垃圾車上裝設備無級調速控制方法。

背景技術

為了加快新能源汽車產業發展，推進節能減排，促進大氣污染治理，國家持續開展新能源汽車推廣應用工作。其中的純電動專用車，以高壓動力電池作為唯一能源，靠電動機驅動車輛行駛，具備零排放、低噪音等優點，可在郵政、物流、環衛等領域廣泛使用，越來越受到國家和企業的重視。純電動專用車可分為無上裝設備（如物流車）和有上裝設備（如環衛車）兩大類，在有上裝設備的專用車中又分成要求上裝設備在車輛靜止時作業（如餐廚垃圾車）和要求在車輛行進間同時作業（如掃地車）兩類。對于要求靜止作業的純電動專用車，參照圖1，驅動電機3輸出的扭矩經由離合器4、變速箱5、傳動軸8、主減速器差速器9、半軸10輸出到后車輪2，驅動車輛行駛；考慮到開發、生產、后期維護等因素，當前多采用在變速箱5上安裝取力器6，從驅動電機3取力為上裝設備提供動力這種方式。這類純電動專用車只安裝有一臺驅動電機3，行駛狀態下驅動電機3負責驅動車輛行駛；需要上裝設備工作時，控制取力器6與變速箱5嚙合，從變速箱5取力，作為上裝設備的動力源。

純電動餐廚垃圾車在作業時（如裝卸垃圾、分離垃圾等）車輛需要靜止，此時變速箱5處于空擋位置，而取力器6齒輪與變速箱5齒輪嚙合，驅動電機3輸出的扭矩通過變速箱5傳遞給取力器6，驅動電機3與取力器6為剛性連接方式，取力器6的轉速與驅動電機3轉速成正比關系。常見的餐廚垃圾車上裝工作機構多使用液壓驅動方式，液壓系統的動力源—液壓泵7，與取力器6輸出端剛性連接，取力器6與液壓泵7轉速一致。在液壓系統安全壓力范圍下，液壓泵7轉速越高、液壓系統的壓力越高，上裝設備的動作速度越快，反之如果降低液壓泵7轉速、則液壓系統壓力降低，上裝設備的動作速度隨之變慢。綜上所述，驅動電機3轉速與液壓泵7轉速成正比，通過調整驅動電機3轉速快慢，就能實現液壓系統壓力的調節，從而加快或減慢上裝設備運動速度。在目前常見的取力器控制方法中，上裝設備工作時驅動電機3都是以恒定轉速運行。對于餐廚垃圾車，因為其上裝設備的功能特點，采用恒轉速控制已經不能滿足使用要求，例如垃圾桶被提升到車頂后會開始翻轉，將垃圾倒入后箱內，如果速度過快，則餐廚垃圾飛濺泄露，造成二次污染，此時應減慢速度；又比如在垃圾回收處理廠，可以控制車輛后箱內的推板將垃圾推出車廂，推板推出和回位的速度如果可調，則既能避免垃圾過快推出引起灑漏，又能加快回位速度，提高車輛工作效率。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明的目的是提供一種可根據上裝設備執行各個動作時不同的取力要求隨時調節驅動電機運行速度，從而防止垃圾桶翻轉時速度過快使垃圾飛濺、引起灑漏造成二次污染，又能提高車輛工作效率的純電動餐廚垃圾車上裝設備無級調速控制方法。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種純電動餐廚垃圾車上裝設備無級調速控制方法，包括以下步驟：

在純電動餐廚垃圾車處于上裝工作模式的情況下，取力器掛檔，驅動電機以默認目標轉速運行，同時實時接收用于調節驅動電機目標轉速的調速開關的輸出信號；

在接收到所述調速開關的輸出信號后，判斷所述調速開關的輸出信號是否正常：若正常，則驅動電機以與所述調速開關輸出信號匹配的目標轉速運行；

在未接收到所述調速開關的輸出信號時，驅動電機以默認目標轉速運行；

所述調速開關為無級調速開關。

優選的，所述調速開關的輸出信號為模擬電壓信號，在所述調速開關輸出的電壓信號為0.5V到4.5V之間的連續可調電壓值時，確定所述調速開關的輸出信號正常，否則為不正常。

整車控制器根據調速開關輸出的電壓值計算所述驅動電機的目標轉速，并將所述目標轉速發送給電機控制器，所述電機控制器控制所述驅動電機按照所述目標轉速運行。

當收到純電動餐廚垃圾車上裝工作模式啟動信號、車輛手剎拉啟信號、車輛變速箱空擋信號、車輛車速為零信號、車輛驅動電機實際扭矩為零信號以及車輛驅動電機實際轉速為零信號時確定純電動餐廚垃圾車處于上裝工作模式。

在純電動餐廚垃圾車處于行駛工作模式的情況下，取力器摘擋，純電動餐廚垃圾車進入行駛狀態。

當收到純電動餐廚垃圾車上裝工作模式關閉信號、車輛車速大于零信號、車輛手剎松開信號、車輛變速箱離開空擋信號任一信號時關閉車輛驅動電機，在所述車輛驅動電機實際轉速和實際扭矩為零時純電動餐廚垃圾車進入行駛工作模式。