[發明專利]面向文物微小變化檢測的相機四點重定位方法

有效

• 申請號: 201410085340.9
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN103900535A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 馮偉;孫濟洲;田飛鵬;雒偉群;張屹峰
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 溫國林

1.一種面向文物微小變化檢測的相機四點重定位方法，其特征在于，所述方法包括首次定位和重定位步驟；

（1）在水平激光線上選取D類基準點，在三條垂直激光線上選取A類基準點、B類基準點和C類基準點，則首次定位完成；

（2）通過調整使水平激光線過D類基準點；第一垂直激光線、第二垂直激光線分別過A類和B類基準點；

（3）移動支架位置，第一激光標線儀在第一垂直激光線和第二垂直激光線確定的面上移動，使得第三垂直激光線過C類基準點；

（4）再次調節平臺水平，微調校準四類基準點對正后即完成重定位；

（5）通過圖像拼接算法把相機的初定位和重定位圖像拼接到一起。

2.根據權利要求1所述的一種面向文物微小變化檢測的相機四點重定位方法，其特征在于，所述在水平激光線上選取D類基準點，在三條垂直激光線上選取A類基準點、B類基準點和C類基準點的操作具體為：

通過第一激光標線儀獲取水平激光線，在水平激光線上選取一個或多個標志點作為D類基準點；

通過第一激光標線儀分別獲取前后方向上的第一垂直激光線、第二垂直激光線，在前方第一垂直激光線上選取一個或多個特征點作為A類基準點，在后方第二垂直激光線上選取一個或多個特征點作為B類基準點；

通過第一激光標線儀分別獲取左或右方向上的第三垂直激光線，在第三垂直激光線上選取一個或多個特征點作為C類基準點。

3.根據權利要求1所述的一種面向文物微小變化檢測的相機四點重定位方法，其特征在于，所述通過調整使水平激光線過D類基準點；第一垂直激光線、第二垂直激光線分別過A類和B類基準點的操作具體為：

打開第一激光標線儀，根據D類基準點調節支架到合適高度，使第一激光標線儀的水平激光線過D類基準點；

根據第二相機拍攝的A類、B類基準點圖片找出A類、B類基準點，打開第一激光標線儀的前后方向垂直激光線，使第一垂直激光線、第二垂直激光線分別過A類和B類基準點。

4.根據權利要求1所述的一種面向文物微小變化檢測的相機四點重定位方法，其特征在于，所述方法還包括：第二激光標線儀，

相應地，所述第一垂直激光線、第二垂直激光線分別過A類和B類基準點的操作具體為：

第二激光標線儀前后兩側垂直發出的激光線VL1'、VL2'與第一激光標線儀前后兩側的垂直激光線VL1、VL2重合，同時第二激光標線儀的垂直激光線部分VL1'、VL2'投射在地面上，第一激光標線儀在地面投射的激光點沿第二激光標線儀在地面投射的線而行，保證VL1'、VL2'分別與VL1、VL2重合。

5.根據權利要求1所述的一種面向文物微小變化檢測的相機四點重定位方法，其特征在于，所述方法還包括：第三激光標線儀，

相應地，移動支架位置，第一激光標線儀在第一垂直激光線和第二垂直激光線確定的面上移動，使得第三垂直激光線過C類基準點的操作具體為：

第三激光標線儀的一條垂直激光線經過C類基準點，移動支架時，使第一激光標線儀的第三垂直激光線與第三激光標線儀的激光線垂直即可。