[發(fā)明專利]一種假肢控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410084260.1 | 申請日: | 2014-03-10 |
| 公開(公告)號: | CN104000675A | 公開(公告)日: | 2014-08-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李娜;劉軍 | 申請(專利權(quán))人: | 李娜 |
| 主分類號: | A61F2/70 | 分類號: | A61F2/70 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 430205 湖北省武漢市武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 假肢 控制系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及假肢控制技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種假肢控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
假肢作為殘障人士的輔助工具,其使用的流暢性以及舒適度極為重要,采用高級智能芯片配合高端自動化設(shè)備的假肢,雖然能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的,然而其生產(chǎn)及維護使用成本卻非常高,不利于大眾化實用。然而中低端產(chǎn)品的控制模式相對單一,僅能通過按鈕控制端實現(xiàn)簡單的動作,控制過程不暢,使用時有諸多不便。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠提升假肢控制流暢度的假肢控制系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種假肢控制系統(tǒng),包括:語音采集終端、按鈕控制終端、假肢控制信號采集模塊、假肢控制模塊以及假肢執(zhí)行機構(gòu);所述語音采集終端以及所述按鈕控制終端的輸出端分別與所述假肢控制信號采集模塊的輸入端相連;所述假肢控制信號采集模塊的輸出端與所述假肢控制模塊的輸入端相連;所述假肢控制模塊的輸出端與所述假肢執(zhí)行機構(gòu)相連。
進一步地,所述語音采集終端包括:語音采集電路;所述語音采集電路與所述假肢控制信號采集模塊輸入端相連。
進一步地,所述按鈕控制終端包括:按鈕控制鍵盤;所述按鈕控制鍵盤與所述假肢控制信號采集模塊的輸入端相連。
進一步地,所述假肢控制模塊包括:微型處理器;所述假肢控制信號采集模塊的輸出端與所述微型處理器的輸入端相連;所述微型處理器的輸出端與所述假肢執(zhí)行機構(gòu)相連。
本發(fā)明提供的假肢控制系統(tǒng)通過語音采集終端接收語音控制指令,實現(xiàn)假肢動作的語音控制,豐富了假肢控制的模式;通過語音控制以及按鈕控制的復(fù)合控制模式,優(yōu)化了假肢的動作控制流程,從而提升控制流暢度以及舒適度。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例提供的假肢控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
參見圖1,本發(fā)明實施例提供的一種假肢控制系統(tǒng),包括:語音采集終端、按鈕控制終端、假肢控制信號采集模塊、假肢控制模塊以及假肢執(zhí)行機構(gòu);語音采集終端以及按鈕控制終端的輸出端分別與假肢控制信號采集模塊的輸入端相連;假肢控制信號采集模塊的輸出端與假肢控制模塊的輸入端相連;假肢控制模塊的輸出端與假肢執(zhí)行機構(gòu)相連。
語音采集終端包括:語音采集電路;語音采集電路與假肢控制信號采集模塊輸入端相連。
按鈕控制終端包括:按鈕控制鍵盤;按鈕控制鍵盤與假肢控制信號采集模塊的輸入端相連。
假肢控制模塊包括:微型處理器;所述假肢控制信號采集模塊的輸出端與所述微型處理器的輸入端相連;所述微型處理器的輸出端與所述假肢執(zhí)行機構(gòu)相連。
最后所應(yīng)說明的是,以上具體實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解,可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
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A61F 可植入血管內(nèi)的濾器;假體;為人體管狀結(jié)構(gòu)提供開口、或防止其塌陷的裝置,例如支架
A61F2-00 可植入血管中的濾器;假體,即用于人體各部分的人造代用品或取代物;用于假體與人體相連的器械;對人體管狀結(jié)構(gòu)提供開口或防止塌陷的裝置, 例如支架
A61F2-01 .可植入血管內(nèi)的濾器
A61F2-02 .能移植到體內(nèi)的假體
A61F2-50 .不能移植在人體內(nèi)的假體
A61F2-82 .為人體管狀結(jié)構(gòu)提供開口、或防止塌陷的裝置, 例如支架
A61F2-84 .. 專門適用于其放置或移去的器械





