[發明專利]一種交叉口防鎖死的信號控制方法

有效

• 申請號: 201410084184.4
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN103871258A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 王云鵬;任毅龍;余貴珍
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

1.一種交叉口防鎖死的信號控制方法，其特征在于：通過下述步驟實現：?

步驟1：確定交叉路口處主干道方向溢流檢測器的安裝位置；?

測量交叉口n處垂直于主干道的路段寬度并測量交叉口n與相鄰下游交叉口n+1間路段R^n，n+1的長度L^n，n+1；同時，測量交叉口n與n+1間路段的阻塞密度k_j；并采集交叉口n上游停車線與路段R^n，n+1上的車輛排隊隊尾間車輛密度k_s，且測量i次取均值

由此，在路段R^n，n+1上距離交叉口n+1處停車線l_d處布置溢流檢測器：?

步驟2：實時判斷交叉口n是否會處于溢流的狀態；?

通過溢流檢測器，實時獲取在時刻t，Δt時間內，經過溢流檢測器的車輛行駛速度，并計算平均速度值結合預設的固定速度閾值v_s，判斷交叉口n是否會處于溢流的狀態，具體為：若車輛的平均速度小于速度閾值v_s，交叉口n會發生交通溢流，此時對交叉口n處的交通信號燈預設信號配時進行優化；若車輛的速度大于速度閾值v_s，則交叉口n不會發生交通溢流，此時交叉口n處的交通信號燈按照預設信號配時運行。?

2.如權利要求1所述一種交叉口防鎖死的信號控制方法，其特征在于：所述步驟1中交叉口n上游停車線與路段R^n，n+1上的車輛排隊隊尾間車輛密度均值?通過下述方法得到：?

在交通高峰期時，且在主干道上交叉口n處的交通指示燈直行方向為綠燈時，開始統計經過交叉口n處上游停車線的車輛數目，直至經過停車線的第一輛車到達路段R^n，n+1上車輛排隊隊尾時停止計數，令此時交叉口n上游停車線與路段R^n，n+1上的車輛排隊隊尾間車輛數目為m；同時，測量交叉口n處停車線到路段R^n，n+1上車輛排隊隊尾之間的距離d，由此，得到交叉口n上游停車線與路段R^n，n+1上的車輛排隊隊尾間的車輛密度：?

重復上述過程i次，對得到的i個交叉口n上游停車線與路段R^n，n+1上的車輛排隊隊尾間的車輛密度，取均值后作為交叉口n上游停車線與路段R^n，n+1上的車輛排隊隊尾間車輛密度均值。

3.如權利要求1所述一種交叉口防鎖死的信號控制方法，其特征在于：所述步驟2中，交叉口n會發生交通溢流時，交通信號燈配時優化方式為；?

當交叉口n會發生交通溢流時，若當前交叉口n處，交通信號燈的相位k與溢流方向一致時，繼續執行相位k會導致交叉口n處交通溢流的發生；因此，需停止交叉口n處交通信號燈當前執行的相位k；同時，實時檢測相位k剩余綠燈時長若小于與溢流方向不一致的相位p的最小綠燈時長此時，相位k繼續處于停止狀態，直至相位k綠燈時長結束，按照交通信號燈配時順序切換至下一相位。若檢測到大于時，則在交通信號燈中插入相位p；插入的相位p執行時長不小于此時，交叉口n處執行相位p，避免了交叉口n的溢流發生，直至溢流檢測器判斷下游交叉口不會發生交通溢流，此時查看相位k的剩余綠燈時長為執行相位p的綠燈時長（也就是相位p占用的相位k的綠燈時長）；如果大于相位k最小綠燈時長則將交通信號燈切換為相位k，隨后，順序按交通信號燈配時執行各個相位；如果則交通信號燈繼續執行相位p，直至相位k綠燈時長結束后，按照交通信號燈配時順序切換至下一相位。?

當交叉口n會發生交通溢流時，若交叉口n的相位k與溢流的方向不一致，則繼續執行相位k，至相位k綠燈時長結束后，檢測交叉口n仍會發生交通溢流，且交叉口n的交通信號燈下一個相位q與當前時刻溢流方向一致；此時，若正常切換到相位q，會使交叉口n處發生交通溢流，導致交叉口n鎖死；因此，需延長當前相位k的綠燈時長，延長時長為Δg，如果在Δg時長后，檢測到交叉口n仍會發生交通溢流時，則繼續延長當前相位Δg時長；且上述Δg與相位k的延長次數x的乘積不大于相位q的綠燈時長；如果在延長t次Δg時長后，檢測到交叉口n不會發生交通溢流，此時，若相位q綠燈時長減去tΔg大于相位q的最小綠燈時長則將當前的相位k切換到相位q；若相位q綠燈時長減去n?g小于相位q的最小綠燈時長則繼續延長相位k，至相位q綠燈時長結束后，按照交通信號燈配時順序切換至相位q后的下一相位。?