[發(fā)明專利]智能水下機(jī)器人用自動升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410083779.8
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN103895841A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬磊;張英浩;何斌;李岳明;楊卓懿;龐永杰;孫玉山;馬珊
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能水下機(jī)器人用自動升降裝置，包括設(shè)備安裝架、內(nèi)層繞線架、中層升降架、外層固定架，其特征是：預(yù)升降的設(shè)備安裝在設(shè)備安裝架上，設(shè)備線纜在內(nèi)層繞線架中盤繞穿過，設(shè)備安裝架固定在中層升降架上，中層升降架通過滑道嵌在外層固定架中，中層升降架通過其上的齒條與安裝在驅(qū)動電機(jī)上的齒輪相配合，驅(qū)動電機(jī)安裝在外層固定架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水下機(jī)器人用自動升降裝置，其特征是：所述內(nèi)層繞線架包括基座、繞線管和隔離管，繞線管和隔離管固定在基座上，繞線管上開有第一排水口，繞線管和隔離管之間有略大于所安裝設(shè)備的線纜最大直徑的間距，隔離管上開有線纜輸入口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能水下機(jī)器人用自動升降裝置，其特征是：所述中層升降架上的齒條末端呈弧形、無齒，第一滑道安裝在中層升降架的外壁上，中層升降架上開有第一線纜開口，中層升降架上開有第一導(dǎo)向口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能水下機(jī)器人用自動升降裝置，其特征是：所述外層固定架上開有第二排水口，還開有第二線纜開口，外層固定架開有兩個(gè)用于固定驅(qū)動電機(jī)的固定接口，第二滑道安裝在外層固定架內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能水下機(jī)器人用自動升降裝置，其特征是：所述外層固定架上開有第二排水口，還開有第二線纜開口，外層固定架開有兩個(gè)用于固定驅(qū)動電機(jī)的固定接口，第二滑道安裝在外層固定架內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能水下機(jī)器人用自動升降裝置，其特征是：安裝在于驅(qū)動電機(jī)上的齒輪的軸向外側(cè)安裝止退片，兩個(gè)止退片卡住中層升降架壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能水下機(jī)器人用自動升降裝置，其特征是：安裝在于驅(qū)動電機(jī)上的齒輪的軸向外側(cè)安裝止退片，兩個(gè)止退片卡住中層升降架壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能水下機(jī)器人用自動升降裝置，其特征是：安裝在于驅(qū)動電機(jī)上的齒輪的軸向外側(cè)安裝止退片，兩個(gè)止退片卡住中層升降架壁。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能水下機(jī)器人用自動升降裝置，其特征是：安裝在于驅(qū)動電機(jī)上的齒輪的軸向外側(cè)安裝止退片，兩個(gè)止退片卡住中層升降架壁。