[發明專利]智能水下機器人用自動升降裝置有效
| 申請號： | 201410083779.8 | 申請日： | 2014-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN103895841A | 公開（公告）日： | 2014-07-02 |
| 發明（設計）人： | 萬磊;張英浩;何斌;李岳明;楊卓懿;龐永杰;孫玉山;馬珊 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;B63C11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 水下 機器人 自動 升降 裝置 | ||
1.一種智能水下機器人用自動升降裝置，包括設備安裝架、內層繞線架、中層升降架、外層固定架，其特征是：預升降的設備安裝在設備安裝架上，設備線纜在內層繞線架中盤繞穿過，設備安裝架固定在中層升降架上，中層升降架通過滑道嵌在外層固定架中，中層升降架通過其上的齒條與安裝在驅動電機上的齒輪相配合，驅動電機安裝在外層固定架上。
2.根據權利要求1所述的智能水下機器人用自動升降裝置，其特征是：所述內層繞線架包括基座、繞線管和隔離管，繞線管和隔離管固定在基座上，繞線管上開有第一排水口，繞線管和隔離管之間有略大于所安裝設備的線纜最大直徑的間距，隔離管上開有線纜輸入口。
3.根據權利要求1或2所述的智能水下機器人用自動升降裝置，其特征是：所述中層升降架上的齒條末端呈弧形、無齒，第一滑道安裝在中層升降架的外壁上，中層升降架上開有第一線纜開口，中層升降架上開有第一導向口。
4.根據權利要求1或2所述的智能水下機器人用自動升降裝置，其特征是：所述外層固定架上開有第二排水口，還開有第二線纜開口，外層固定架開有兩個用于固定驅動電機的固定接口，第二滑道安裝在外層固定架內側。
5.根據權利要求3所述的智能水下機器人用自動升降裝置，其特征是：所述外層固定架上開有第二排水口，還開有第二線纜開口，外層固定架開有兩個用于固定驅動電機的固定接口，第二滑道安裝在外層固定架內側。
6.根據權利要求1或2所述的智能水下機器人用自動升降裝置，其特征是：安裝在于驅動電機上的齒輪的軸向外側安裝止退片，兩個止退片卡住中層升降架壁。
7.根據權利要求3所述的智能水下機器人用自動升降裝置，其特征是：安裝在于驅動電機上的齒輪的軸向外側安裝止退片，兩個止退片卡住中層升降架壁。
8.根據權利要求4所述的智能水下機器人用自動升降裝置，其特征是：安裝在于驅動電機上的齒輪的軸向外側安裝止退片，兩個止退片卡住中層升降架壁。
9.根據權利要求5所述的智能水下機器人用自動升降裝置，其特征是：安裝在于驅動電機上的齒輪的軸向外側安裝止退片，兩個止退片卡住中層升降架壁。
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