[發(fā)明專利]中藥柜的自動(dòng)控制管理方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410083468.1
• 申請(qǐng)日: 2014-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103829607A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃凱;方超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃凱;方超
• 主分類號(hào): A47B67/02
• 分類號(hào): A47B67/02;A47B88/04;B65D83/04;B65D83/06
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

1.中藥柜的自動(dòng)控制管理方法，其特征在于：前端信息獲取與處理模塊讀取藥方信息，再將藥方信息傳輸至藥柜的主控模塊,主控模塊識(shí)別藥方信息，再根據(jù)藥方信息發(fā)送出藥命令至相應(yīng)的儲(chǔ)藥容器，儲(chǔ)藥容器自動(dòng)配藥并完成出藥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥柜的自動(dòng)控制管理方法，其特征在于：主控模塊識(shí)別藥方信息后，是先根據(jù)藥方信息發(fā)送查詢命令至相應(yīng)藥材所在的儲(chǔ)藥容器，查詢?cè)搩?chǔ)藥容器是否處于忙碌狀態(tài)；若查詢得到該儲(chǔ)藥容器處于忙碌狀態(tài)，則重復(fù)查詢?cè)搩?chǔ)藥容器狀態(tài)或查詢對(duì)應(yīng)藥材所在的下一個(gè)儲(chǔ)藥容器狀態(tài)，若所查詢的儲(chǔ)藥容器處于空閑狀態(tài)，則發(fā)送出藥命令至該儲(chǔ)藥容器，命令儲(chǔ)藥容器自動(dòng)配藥并完成出藥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中藥柜的自動(dòng)控制管理方法，其特征在于：所述的主控模塊發(fā)送出藥命令至相應(yīng)的儲(chǔ)藥容器，是主控模塊發(fā)送出藥藥材的重量要求給儲(chǔ)藥容器，儲(chǔ)藥容器自動(dòng)配料得到要求重量的藥材，再完成出藥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥柜的自動(dòng)控制管理方法，其特征在于：所述的儲(chǔ)藥容器自動(dòng)配料得到要求重量的藥材，是在儲(chǔ)藥容器內(nèi)設(shè)置無(wú)頂?shù)呐渌幭潴w，且在配藥箱內(nèi)設(shè)置可升降的托盤(pán)，通過(guò)托盤(pán)的上升，托舉要求重量的藥材溢出配藥箱體，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配料得到要求重量的藥材。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥柜的自動(dòng)控制管理方法，其特征在于：實(shí)時(shí)監(jiān)控配藥箱體內(nèi)藥材的重量，在剛開(kāi)始出藥時(shí)，托盤(pán)的上升速度快，出藥速度也快；當(dāng)出藥的藥材重量接近要求重量時(shí)，降低托盤(pán)的上升速度，使出藥速度變慢，從而實(shí)現(xiàn)出藥藥材重量的精確控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥柜的自動(dòng)控制管理方法，其特征在于：儲(chǔ)藥容器在自動(dòng)配料得到規(guī)定重量的藥材后，利用分藥機(jī)構(gòu)將所配藥材分成要求份數(shù)。

7.一種中藥柜的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括一前端信息獲取與處理模塊（1）和一組以上藥柜（2）；每組藥柜（2）內(nèi)設(shè)有一組以上儲(chǔ)藥容器（3）和與前端信息獲取與處理模塊（1）相連的主控模塊（4）；所述的儲(chǔ)藥容器（3）包括設(shè)置在藥柜（2）上的儲(chǔ)藥抽屜（5），儲(chǔ)藥抽屜（5）內(nèi)固定有配藥機(jī)構(gòu)（6）和與主控模塊（4）相連的下位控制模塊（7）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述的配藥機(jī)構(gòu)（6）包括固定在儲(chǔ)藥抽屜（5）內(nèi)部的配藥箱體（8），配藥箱體（8）的下部設(shè)有電機(jī)（9），電機(jī)（9）的輸出端連接有一絲桿（10），絲桿（10）上用一絲桿螺母（11）固定有一放置藥材的托盤(pán)（12），配藥箱體（8）的上方?jīng)]有頂蓋，當(dāng)托盤(pán)（12）上升時(shí)藥材從配藥箱體（8）的上方溢出；所述儲(chǔ)藥抽屜（5）的上方開(kāi)設(shè)有入料口（13），且入料口（13）位于配藥箱體（8）的上方；所述的配藥箱體（8）的底部還設(shè)有重量傳感器（24），重量傳感器（24）和電機(jī)（9）均與下位控制模塊（7）相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述配藥機(jī)構(gòu)（6）的下方設(shè)有一出藥機(jī)構(gòu)（14），出藥機(jī)構(gòu)（14）包括設(shè)置在儲(chǔ)藥抽屜（5）下方的出藥抽屜（15），出藥抽屜（15）的后部設(shè)有金屬?gòu)椘?6），金屬?gòu)椘?6）的后方位置對(duì)應(yīng)設(shè)置有接觸塊（25），金屬?gòu)椘徒佑|塊（25）均與下位控制模塊（7）相連；所述的出藥抽屜的底部還設(shè)有出藥重量傳感器（26）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于：還包括一分藥機(jī)構(gòu)（17），分藥機(jī)構(gòu)（17）從上至下包括分藥上框（18）、可抽式隔板（19）和分藥下框（20）；所述的分藥下框（20）內(nèi)部平均分隔成若干個(gè)內(nèi)膽（21）。