[發明專利]可橫向傾斜的多輪轍車輛

有效

• 申請號: 201410083467.7
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN104029748B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 羅伯特·施帕爾;埃德蒙德·哈爾夫曼;托斯滕·格哈特;馬克·西蒙
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;B60G3/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 王淑麗

技術領域

本發明涉及可橫向傾斜的多輪轍車輛，尤其是機動車輛。

背景技術

近年來，由于城市中運行的車輛的多樣性及相關問題例如交通擁堵或環境污染，對車輛的創新設計的興趣逐漸增長。為了使例如通過多個車輛共享行車道或停車位來解決停車問題或改善交通流量成為可能，這種類型的車輛將會很小特別是很窄。這種類型的車輛的尺寸通常設計為運輸一至兩個人。因此這仍然能夠保證個人的移動性。而且，所述的小尺寸和低重量的車輛使得降低發動機的輸出功率和車輛導致的排放物而無任何駕駛性能的損失成為可能。近年來做了許多嘗試來開發多輪轍的、可橫向傾斜的車輛，當在彎道駕駛時，這些車輛的整個車輛或它的一部分類似于自行車的方式朝向彎道的內側傾斜，結果是重力和離心力的合力實質上沿著車身的垂線延伸。因此，車輛的朝向彎道外側的橫向傾斜甚至在可橫向傾斜的車輛的輪轍寬度比傳統的多輪轍車輛的輪轍寬度相對窄的情況下被阻止。

實踐中已經公開了不同類型的具有三個或四個車輪的可橫向傾斜的車輛。例如，在一些三輪車輛中僅僅車身和中心車輪可以傾斜，而具有兩個安裝在公用軸上的偏心輪的一對車輪不可以傾斜。然而，優選的解決方案通常是所有的車輪可以和車身一起傾斜，這是因為這種解決方案相對于車輛的寬度來說需要較少的安裝空間以及因此車輛的總體設計很窄。

可橫向傾斜的車輛的一個重要的方面是自發直立性。通常車輛的質心在車身橫向傾斜過程中下降。然而，這就意味著可橫向傾斜的多輪轍車輛的車身將不會再次自動直立自身。實現橫向傾斜的車身的自動直立的簡單的可能性是在橫向傾斜過程中在傾斜角增加時提高車輛的質心。另外，該解決方案提供了甚至車輛在停止時車輛自動呈現穩定的直立位置這樣一個重要的優勢，因為車輛的質心在所述位置位于最低。

例如，US 5 040 812公開了一種至少具有三個車輪的可橫向傾斜的多輪轍車輛，在橫向傾斜過程中當傾斜角增加時通過皮帶傳動提高該車輛的車身。車輛的兩個后輪通過至少一個可旋轉地安裝在車身上的雙杠桿來彼此連接。

進一步地，DE 198 38 328 C1已經公開了一種具有三個或四個車輪的多輪轍可橫向傾斜的車輛，在該車輛中車輛的前車輪對具有獨立的帶有雙叉臂的車輪懸掛系統。在各種情況下由下叉臂支承的支柱和壓桿共同形成了在鉸接于車身的旋轉桿上通過以下方式用作曲柄連桿的剛性三角形：在車身和車輪的傾斜位置中在車輪對附近提高車身。

發明內容

針對以上背景技術，本發明的目的在于提供至少一種替代現有技術的技術，通過該技術可以實現多輪轍可橫向傾斜的車輛尤其是機動車輛在橫向傾斜后自動自發直立。而且，該技術方案應具備緊湊的總體設計，目的是保證盡可能小的需要的安裝空間以便實現窄的車輛。

本發明的目的通過以下技術方案來實現。

本發明提供了一種可橫向傾斜的多輪轍車輛，其具有至少三個車輪2、車身5、具有兩個車輪2的至少一個車輪對3，所述兩個車輪2分配給公用軸并且在各種情況下可旋轉地安裝在車輪支承件6上，車輪對3的車輪支承件6以鉸接的方式通過在第一樞轉點7可旋轉地安裝在車身5上的雙杠桿8來彼此連接。車輪對3的車輪支承件6以鉸接的方式通過平行于用于將一個車輪支承件6的橫向傾斜傳遞至另一個車輪支承件6的雙杠桿8延伸的平行拖拽臂9來彼此連接，并且車輪對3的每個車輪支承件6都可以以力傳遞的方式、用可控制的力的傳遞、通過相對于雙杠桿8傾斜地延伸的連桿10在與用于將車輪支承件6的橫向傾斜傳遞至車身5的第一樞轉點7隔開的至少一個第二樞轉點11連接至車身。

進一步地，精準地提供用于兩個連桿10的一個公用第二樞轉點11。

進一步地，連桿10為伸縮結構。

進一步地，連桿10可以在車輛運行過程中可釋放地連接至第二樞轉點11。

進一步地，每個由車輪支承件6安裝的車輪2都以基于振動的彈性和阻尼的方式支承在車輪支承件6上。

進一步地，在各種情況下兩個車輪對3具有兩個車輪2，一個車輪對3形成車輛的可操縱的前輪，另一個車輪對3形成車輛的后輪。

應當指出的是，在以下說明書中分別說明的特征可以以任何所需要的技術上有意義的方式彼此結合，并進一步公開了本發明的實施例。說明書尤其結合附圖進一步描繪和說明本發明。