[發明專利]制造系統

無效

• 申請號: 201410083240.2
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN104044149A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 堤亮介;大川健;原田敏行;鹽田晃大;松藤健司
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;陶健

技術領域

本發明涉及制造系統。

背景技術

在制造系統中，使用機器人實現組裝作業的自動化。作為使用了這樣的機器人的制造系統，例如有專利文獻1記載的制造系統。在專利文獻1記載的制造系統中，通過作業者和機器人，進行工件的組裝作業。另外，在這樣的制造系統中，例如，在通過機器人進行的組裝作業發生了錯誤等情況下，作業者有時會進行工件的修復作業。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003-62727號公報

發明內容

在這樣的技術領域中，即使如通過機器人進行的組裝作業發生錯誤而由作業者進行修復作業等這樣的、由機器人以外的作業者等進行組裝作業的情況下，也需要預先對工件的組裝狀態進行管理。

因此，本發明的目的是，提供能夠適合管理工件的組裝狀態的制造系統。

本發明的一個方案的制造系統包括：多個處理裝置、處理工具和管理部，所述多個處理裝置對工件進行處理，并且能夠輸出包含對工件進行的處理內容在內的處理信息；所述處理工具能夠輸出包含對工件進行的處理內容在內的備份信息；所述管理部使處理信息和備份信息、與識別工件的識別信息相對應，從而作成管理信息。

發明的效果

根據本發明，能夠適合管理工件的組裝狀態。

附圖說明

圖1是表示一個實施方式的制造系統的概要結構的圖。

圖2是表示圖1的機器人控制部的功能性結構的框圖。

圖3是表示圖1的管理裝置的功能性結構的框圖。

圖4是表示組裝作業流程的流程圖。

圖5是表示在進行了修復作業之后、再開始進行組裝作業情況下的處理流程的流程圖。

附圖標記的說明

1…制造系統

23…管理部

30…機器人（處理裝置）

40、40B…螺母扳手（處理工具）

B1、B2…備份區域

W…工件

具體實施方式

以下參照附圖，來說明本發明的一個實施方式。此外，在附圖的說明中，對于同一要素標注同一的附圖標記，并省略重復的說明。

如圖1所示，制造系統1由輸送裝置10、管理裝置20、多個機器人（處理裝置）30和多個螺母扳手（處理工具）40構成。輸送裝置10用于輸送成為組裝對象的工件W。在圖1中，沿箭頭A的方向由輸送裝置10輸送工件W。對于被輸送裝置10輸送的工件W，進行由機器人30和螺母扳手40實施的組裝作業。

沿輸送裝置10的延伸方向設置了多個機器人30。作為機器人30，例如能夠使用具有進行組裝作業的臂的機器人等。此外，在以下的說明中，在需要相互區別多個機器人30的情況下，從工件W的輸送方向的上游側開始按順序，將這些機器人30稱為機器人30A、機器人30B……（在圖1中，僅示出了在多個機器人30中的機器人30A和機器人30B）。

機器人30A對于被輸送到機器人作業區域R1內的工件W進行組裝作業。此外，機器人作業區域R1是機器人30A進行組裝作業的區域。機器人30B對于被輸送到機器人作業區域R2內的工件W進行組裝作業。此外，機器人作業區域R2是機器人30B進行組裝作業的區域。關于其他的機器人30，同樣也對于被輸送到分配給各機器人30的機器人作業區域內的工件W，進行組裝作業。

在機器人30上，分別設置有機器人控制部31。機器人控制部31實施機器人30進行的組裝作業的控制。更詳細地說，如圖2所示，機器人控制部31包括質量信息發送部32、組裝控制部33和管理信息獲取部34。管理信息獲取部34是在機器人30對工件W進行組裝作業之前，從管理裝置20獲取與作業對象的工件W相關的管理信息。該管理信息是使工件W的識別信息、與包含對工件W進行的每個組裝作業的作業內容在內的信息相對應的信息。另外，包含每個組裝作業的作業內容在內的信息包括：表示機器人30進行的作業（處理）內容的質量的質量信息（處理信息）；以及表示使用螺母扳手40進行的作業（處理）內容的質量的備份信息。