[發明專利]一種基于MEMS輔助的增大高精度閉環光纖陀螺量程的方法有效
| 申請號： | 201410083201.2 | 申請日： | 2014-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN103900551B | 公開（公告）日： | 2016-11-30 |
| 發明（設計）人： | 張勇剛;孫娜;李寧;郜中星;姜見龍;王程程;黃玉龍 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G01C19/72 | 分類號： | G01C19/72 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 mems 輔助 增大 高精度 閉環 光纖 陀螺 量程 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于MEMS輔助的增大高精度閉環光纖陀螺量程的方法,其特征在于：
步驟一：將MEMS陀螺儀和高精度閉環光纖陀螺儀同軸安裝，敏感輸入角速度；
步驟二：利用閉環數字相位階梯波調制解調檢測方法，獲得高精度閉環光纖陀螺儀輸出角速率；
步驟三：采集MEMS陀螺儀輸出角速率；
步驟四：在角速率輸出修正裝置中，將MEMS陀螺輸出角速率ΩMEMS與高精度閉環光纖陀螺輸出角速率Ω測作比較，并依據比較結果，修正光纖陀螺高精度閉環光纖陀螺輸出，修正依據如下：
令X＝ΩMEMS-Ω測，
當-Ωπ＜X＜Ωπ時，則Ωout＝Ω測；
當Ωπ＜X＜Ω3π時，則Ωout＝Ω測+2Ωπ；
當-Ω3π＜X＜-Ωπ時，則Ωout＝Ω測-2Ωπ；
……
當Ω(2m-1)π＜X＜Ω(2m+1)π時，則Ωout＝Ω測+2mΩπ；
當-Ω(2m+1)π＜X＜-Ω(2m-1)π時，則Ωout＝Ω測-2mΩπ。
其中m為正整數值，Ωout為修正后光纖陀螺儀輸出角速率；
所述的高精度光纖陀螺為零偏穩定性優于0.001°/h的光纖陀螺，其測量范圍為一般小于±50°/s；
所述的MEMS陀螺測量范圍一般可以達到±1500°/s；
所述的方法能夠擴展高精度閉環光纖陀螺量程至±1500°/s以上。
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