[發明專利]一種基于層次分析的船舶舵機等效性分析方法

無效

• 申請號: 201410083154.1
• 申請日: 2014-03-08
• 公開（公告）號: CN103970023A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 李冰;邢博聞;張蘭勇;張玉廷;李莉紅
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G05B17/00
• 分類號: G05B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于層次分析的船舶舵機等效性分析方法，其特征在于：

(1)建立指標評價體系：

首先確定目標層，即為主舵/翼舵伺服系統等效性；第二層根據主舵/翼舵伺服系統的特點分為主舵伺服系統等效性分析和翼舵伺服系統等效性分析；在第三層中，主舵伺服系統和翼舵伺服系統下又分為振蕩次數、超調量、穩態誤差、上升時間、相角滯后、幅值誤差六個指標；在第四層中，針對振蕩次數、超調量、穩態誤差、上升時間四個評價指標，分別從20°階躍信號和20°階躍信號，3°/s，，針對相角滯后、幅值誤差兩個評價指標，則從指標幅值2.0°，周期40s分別對其進行等效性分析；

(2)對具體指標進行相似度計算：

主舵伺服系統由k個要素組成，參考主舵系統由l個要素組成，主舵伺服系統與參考舵系統間存在n個相似要素，構成n個相似元，每個相似元的值記為q(u_i)，每一相似元對相似系統相似程度的影響權重為β_i，則主舵伺服系統與真實舵系統間相似度為：

對系統的相似度的補數進行計算，原型系統為各種特征的模糊集合，每一種特征的隸屬度為1，把仿真系統對應的每一特征都與原型系統相似，則k＝l＝n，

(3)對評價體系各層指標權重進行計算：

(3.1)構造判斷矩陣，對同一層次的各元素關于上一層次中某一準則的重要性進行兩兩比較，構造兩兩比較判斷矩陣，在判斷過程中利用1～9標度法來表示，原始矩陣為：

(3.2)進行一致性檢驗，

矩陣B修正后的矩陣為X，則稱下式最小的X矩陣為B的最優一致性判斷矩陣：

式中，目標函數CIC(n)稱之為一致性指標系數函數，d為非負參數，在[0，0.5]內選取；

(3.3)再次由判斷矩陣計算被比較元素對于該準則的相對權重；

(4)計算全系統相似度。