[發明專利]一種多平臺主被動傳感器協同跟蹤的雷達間歇交替輻射控制方法

有效

• 申請號: 201410082846.4
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN103941233A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 王國宏;吳巍;孫殿星;譚順成;于洪波;張翔宇
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學院
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本發明隸屬于傳感器管理領域，適用于解決多平臺主被動傳感器協同跟蹤的雷達輻射控制問題。?

二、背景技術

現代復雜電磁環境下，各種偵察和干擾設備日趨完善，為了盡可能提高作戰平臺的隱蔽性，防止已方雷達被對方偵察到進而受到干擾和攻擊，就必須在滿足跟蹤精度的前提下盡可能減少雷達的電磁輻射，提高作戰平臺的隱蔽性和反偵察能力。?

現有的雷達輻射控制以及輻射控制下的主被動傳感器融合跟蹤技術主要集中在單平臺，如單機載平臺雷達、紅外、電子支援措施的協同跟蹤與雷達開關機管理等，這些方法只對單平臺上的雷達在時間上進行間歇開機管理，而多平臺環境下，不同平臺被動傳感器只能提供目標方位角、俯仰角，不能提供目標距離，無法將被動量測點坐標轉換到同一平臺坐標系下進行濾波跟蹤，而雙平臺交叉定位方法雖然在一定程度上解決目標距離未知的問題，但一般需要被動量測時間同步，難以解決被動量測不同步或間歇出現的情況。可見，現有雷達輻射控制方法不能適用于多平臺輻射管理下多平臺主被動協同跟蹤。?

三、發明內容

本發明所要解決的問題就是，針對現有方法不適用多平臺協同雷達輻射管控的問題，提供一種多平臺主被動傳感器協同跟蹤的雷達輻射控制方法，對多個搭載主被動傳感器的平臺進行雷達輻射協同管控，在滿足跟蹤任務需求的條件下，控制雷達時間上間歇開機，空間上交替開機，并實現了多平臺雷達間歇交替輻射時的主被動融合跟蹤，提高多平臺探測系統的隱蔽性。?

本發明解決所述技術問題，采用技術方案步驟如下：?

(1)被動傳感器引導雷達開機完成目標航跡起始；?

(2)利用協方差控制方法在時間上確定下一次需要雷達輻射的時刻；?

(3a)當預定開機時間到，沒有得到新的被動量測，則跳到第(4a)步；?

(3b)當預定開機時間未到，有被動量測時，首先用所得到的被動量測點跡與融合航跡進行關聯，然后將關聯上的被動量測利用基于坐標交替轉換的多平臺主被動序貫濾波進行跟蹤，回到第(2)步；?

(4a)在空間上選擇不同平臺交替開機輻射；?

(4b)雷達開機得到新的雷達量測后，先利用所得雷達量測點跡與融合航跡進行關聯，然后將關聯上的雷達量測利用基于坐標交替轉換的多平臺主被動序貫濾波算法進行跟蹤，跳回到第(2)步。?

具體的，所述步驟(2)具體為：?

a1)假設雷達最小和最大輻射間隔分別用T_min、T_max表示，并令T_left=T_min，T_right=T_max，進入下一步；?

a2)如果T_right-T_left＜ε(ε為一小的常數)，則令下次雷達開機輻射間隔的時間T₁=T_left或T₁=T_right，跳到第a5)步，否則令T_test＝T_left+[(T_right-T_left)/2]；?

a3)令t₁=T_test，計算間隔時間為t₁時擴展卡爾曼濾波的預測協方差P(t₁|0)?

P(t₁|0)＝F(t₁)·P(0|0)·F′(t₁)+Γ(t₁)·σ_v²·Γ′(t₁)?

其中，P(0|0)表示最近一次濾波協方差估計，F(t₁)表示狀態轉移矩陣，Γ(t₁)表示過程噪聲分布矩陣，σ_v²為零均值高斯白噪聲的協方差；?