[發(fā)明專利]一種大坡度山地果園重力運(yùn)輸機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410082782.8
• 申請(qǐng)日: 2014-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN103818685A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張衍林;孟亮;李善軍;樊啟洲;王媛媛;鄧在京;孟慶健;趙亮;朱馳昊;艾平;晏水平;周洪亮;翟紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G25/00
• 分類號(hào): B65G25/00;B65G43/10
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所 42001
• 代理人: 李鵬;王敏鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中果園運(yùn)輸機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大坡度山地果園重力運(yùn)輸機(jī)，適用于無(wú)運(yùn)輸?shù)缆贰⒌匦味盖偷拇笃露壬降毓麍@中果實(shí)的運(yùn)輸。?

背景技術(shù)

中國(guó)是柑橘的重要原產(chǎn)地之一，年產(chǎn)量?jī)H次于巴西、美國(guó)，占世界第三位。但是中國(guó)柑橘主要分布在北緯16°～37°，海拔最高達(dá)2600m（四川巴塘），南起海南省的三亞市，北至陜、甘、豫，東起臺(tái)灣省，西到西藏的雅魯藏布江河谷。因而，我國(guó)柑橘主要種植在崗地和山坡上，在這些起伏不平，有的甚至呈陡坡狀的山地上，不可能形成完善的交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，因而，果實(shí)運(yùn)輸非常困難。在當(dāng)前農(nóng)村勞動(dòng)力向外轉(zhuǎn)移的情況下，運(yùn)輸成為柑橘生產(chǎn)的重大難題。因此，研發(fā)山地果園運(yùn)輸機(jī)械非常迫切和需要。?

國(guó)外果園運(yùn)輸技術(shù)的開發(fā)起步較早，其中日本在這方面處于領(lǐng)先地位。日本果園運(yùn)輸機(jī)的種類繁多，用于山地果園的有單軌搬運(yùn)機(jī)、架空索道、動(dòng)力三輪車等。我國(guó)在這方面起步較晚，目前，主要開發(fā)出遙控單軌運(yùn)輸機(jī)、自走式雙軌運(yùn)輸機(jī)、無(wú)軌運(yùn)輸機(jī)等，但是它們僅適用于坡度低于45^o的地形中，并且需要電力或者燃油作動(dòng)力，不能滿足偏遠(yuǎn)大坡度山地果園的運(yùn)輸需要。所以，開發(fā)一種成本較低，無(wú)需電力或燃油作動(dòng)力，能適應(yīng)大坡度山地運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械顯得尤為重要。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種大坡度山地果園重力運(yùn)輸機(jī)，滿足無(wú)運(yùn)輸?shù)缆返拇笃露壬降毓麍@中果實(shí)的運(yùn)輸需要。利用果實(shí)的重量作為運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，采用自適應(yīng)阻尼技術(shù)和遙控技術(shù)既能保證在大坡度條件下果實(shí)的勻速向下運(yùn)輸，又能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)的遙控停車、啟動(dòng)。?

????本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：?

一種大坡度山地果園重力運(yùn)輸機(jī)，包括機(jī)架，還包括設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的鋼絲繩軌道，鋼絲繩軌道上設(shè)置有可沿鋼絲繩軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)送件，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩一端與機(jī)架一側(cè)的運(yùn)送件連接，另一端分別纏繞在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上并與機(jī)架另一側(cè)的運(yùn)送件連接，機(jī)架上還設(shè)置有增速箱，增速箱的輸入軸與主動(dòng)輪軸）軸接，增速箱的輸出軸與高速制動(dòng)軸軸接，高速制動(dòng)軸上通過(guò)固定鍵與剎車鼓連接，剎車鼓上纏繞有剎車帶，剎車帶一端固定在機(jī)架上，另一端與電動(dòng)推桿）的伸縮端連接，電動(dòng)推桿的固定端設(shè)置在機(jī)架上。

如上所述的高速制動(dòng)軸的套設(shè)有軸承座，高速制動(dòng)軸上還套設(shè)有自適應(yīng)阻尼裝置，自適應(yīng)阻尼裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的制動(dòng)鼓，設(shè)置在制動(dòng)鼓內(nèi)的支撐底板固定在高速制動(dòng)軸上，支撐底板的端部與制動(dòng)蹄一端鉸接，制動(dòng)蹄另一端通過(guò)回位彈簧緊靠在支撐底板上，制動(dòng)蹄外周設(shè)置有與制動(dòng)鼓內(nèi)壁適配的摩擦襯片。?

如上所述的制動(dòng)鼓外壁上套設(shè)有冷卻水套，冷卻水套的進(jìn)水端通過(guò)第一單向閥與設(shè)置在機(jī)架上的水箱的出水口連接，冷卻水套的出水端通過(guò)第二單向閥與水箱的進(jìn)水口連接，水箱還與液壓缸的油缸連通，液壓缸的活塞桿上設(shè)置有平底從動(dòng)件，活塞桿上套設(shè)有壓簧，壓簧一端固定在機(jī)架上，另一端與平底從動(dòng)件固定，平底從動(dòng)件在壓簧的作用下頂在套設(shè)在主動(dòng)輪軸的凸輪上。?

如上所述的運(yùn)送件包括設(shè)置在鋼絲繩軌道上的滾動(dòng)滑輪和與滾動(dòng)滑輪連接的箱體，箱體上還設(shè)置有用于控制電動(dòng)推桿的伸縮端運(yùn)動(dòng)的遙控器。?

如上所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的周向均開若干個(gè)周向槽，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩繞8字形依次間隔纏繞在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的周向槽上。?

如上所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有下壓輪和導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩纏繞在下壓輪和導(dǎo)向輪上。?

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：?

1、本發(fā)明的運(yùn)輸機(jī)可實(shí)現(xiàn)大坡度山地果園運(yùn)輸機(jī)械化，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保證果農(nóng)運(yùn)輸安全，提高工作效率，降低勞動(dòng)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

2、該果園運(yùn)輸機(jī)械載重400kg，山地坡度在45°以上均可使用；無(wú)需電力或者燃油作為動(dòng)力，在電力缺乏的偏遠(yuǎn)山區(qū)也可應(yīng)用；自適應(yīng)阻尼裝置能夠保證運(yùn)送箱勻速下降，并且運(yùn)載量的變化對(duì)下降速度影響較??；散熱器能夠確保制動(dòng)鼓溫度不至于過(guò)高，使運(yùn)輸機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行；采用遙控控制，無(wú)需人員駕駛。?

附圖說(shuō)明

圖1為一種大坡度山地果園重力運(yùn)輸機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為一種大坡度山地果園重力運(yùn)輸機(jī)的重力傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種大坡度山地果園重力運(yùn)輸機(jī)的自適應(yīng)阻尼裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一種大坡度山地果園重力運(yùn)輸機(jī)的散熱器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種大坡度山地果園重力運(yùn)輸機(jī)的增速箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為一種大坡度山地果園重力運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)送箱結(jié)構(gòu)示意圖；