[發明專利]植牙植體路徑規劃方法及系統

無效

• 申請號: 201410082739.1
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN104027177A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 方晶晶;梁日輝
• 申請（專利權）人: 方晶晶;巧醫生技股份有限公司
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00;A61B6/14;A61B6/03;G06F17/50
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種植牙植體路徑規劃方法，實施于計算機，所述計算機顯示有規劃接口，所述規劃接口具有齒顎影像區、截面影像區以及特征值參考區，所述植牙植體路徑規劃方法包括下列步驟：

將齒顎影像顯示于所述齒顎影像區；

依據所述齒顎影像產生牙弓曲線；

在所述齒顎影像上標記植體位置；

依據所述植體位置，將植體的影像重迭于所述齒顎影像；

依據所述植體的影像以及所述齒顎影像在所述截面影像區顯示至少兩個截面影像；

依據所述截面影像的多個特征距離將多個特征值顯示于所述特征值參考區；以及

參考所述截面影像或所述特征值調整所述植體的影像相對于所述齒顎影像的位置。

2.如權利要求1所述的植牙植體路徑規劃方法，其中在依據所述植體位置，將一植體的影像重迭于所述齒顎影像的步驟前還包括下列步驟：

由預設的多個植體模塊中選取或通過設定多個植體參數以產生所述植體的影像。

3.如權利要求1所述的植牙植體路徑規劃方法，其中所述等截面影像依據通過所述植體的影像的中心軸，并與所述牙弓曲線在所述植體位置的切線垂直的截面所產生影像。

4.如權利要求1所述的植牙植體路徑規劃方法，其中所述植體的影像上重迭有一調整標記，當調整所述調整標記時，所述植體的影像會對應被調整。

5.如權利要求1所述的植牙植體路徑規劃方法，其中當調整所述植體的影像時，平移或旋轉所述植體的影像，以調整所述植體的影像相對于所述齒顎影像的深度或角度，或調整所述植體的影像中所述植體本體影像相對于植牙導引板上的金屬環影像的相對距離。

6.如權利要求5所述的植牙植體路徑規劃方法，還包括下列步驟：

所述特征值參考區的所述特征值對應所述植體的影像的調整而改變。

7.如權利要求1所述的植牙植體路徑規劃方法，其中所述特征距離包括植牙導引板上的金屬環的底端至所述植體頂端的距離、所述植體頂端露出于顎骨的距離、所述植體進入顎骨內的距離、所述植體的頂端起的所述植體的1／3位置到骨壁、鄰近牙根或鄰近植體的距離、所述植體的頂端起的所述植體的2／3位置到骨壁、鄰近牙根或鄰近植體的距離、或所述植體的底端距神經或顎骨壁的距離。

8.如權利要求1所述的植牙植體路徑規劃方法，還包括下列步驟：

輸出所述植體位置作為規劃結果數據。

9.如權利要求8所述的植牙植體路徑規劃方法，其中所述規劃結果數據包括所述植體的尺寸規格、所述植體的相對兩端的坐標或前述的組合。

10.如權利要求1所述的植牙植體路徑規劃方法，還包括下列步驟：

調整所述特征值，以調整所述植體的影像相對于所述齒顎影像的深度或角度，或調整所述植體的影像中所述植體本體影像相對于植牙導引板上的金屬環影像的相對距離。

11.如權利要求1所述的植牙植體路徑規劃方法，其中所述植體的影像包括金屬環影像，其中心軸與所述植體的影像的中心軸位于相同的延伸路徑上。

12.如權利要求1所述的植牙植體路徑規劃方法，其中在所述齒顎影像上標記多個所述植體位置，并依據所述植體位置，將多個所述植體的影像重迭于所述齒顎影像，且植牙植體路徑規劃方法包括下列步驟：

平行所述植體的影像。

13.一種植牙植體路徑規劃系統，包括：

顯示模塊；

處理模塊；

存儲模塊；以及一一

一個或多個程序，其儲存于所述存儲模塊且通過所述處理模塊執行，所述一個或多個程序包括：

將齒顎影像顯示于所述齒顎影像區的指令；

依據所述齒顎影像產生牙弓曲線的指令；

在所述所述齒顎影像上標記植體位置的指令；

依據所述植體位置，將植體的影像重迭于所述齒顎影像的指令；

依據所述植體的影像以及所述齒顎影像在所述截面影像區顯示至少兩個截面影像的指令；

依據所述截面影像的多個特征距離將多個特征值顯示于特征值參考區的指令；及

參考所述截面影像或所述特征值調整所述植體的影像相對于所述齒顎影像的位置的指令。