[發明專利]一種吸取裝置

無效

• 申請號: 201410082700.X
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN103818723A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;唐江來;蔣文平;郝大川
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及吸取裝置設備領域，更具體的說是涉及一種吸取小型零件的吸取機構，可以分別吸取不同的零件，可以選擇性吸取的吸取裝置。

背景技術：

在將小型零件安裝到產品上時，需要將小型零件吸起來，而一般需要安裝很多小型零件，如果每次只吸取一個零件，這樣效率低，機器利用率低，而且現有技術的吸取裝置對吸取零件的位置不能進行檢測，有時會使吸取零件不到位而吸不到零件或吸取零件時會碰觸到零件而使零件損壞。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種吸取裝置，主要用于吸取小型零件，可以分別吸取不同的零件，可以選擇性吸取，其CCD可用于檢測，鐳射用于采集相關的數據，這樣可準確吸起零件。

本發明的技術解決措施如下：

一種吸取裝置，它包括連接塊、氣缸安裝板、氣缸模組、吸嘴、鐳射調節板、鐳射、CCD調節板、CCD安裝座、CCD、光源安裝座和光源，所述連接塊的前側安裝有CCD調節板，連接塊的后側安裝有鐳射調節板；所述鐳射安裝在鐳射調節板上，且鐳射相對鐳射調節板的位置可調節；所述氣缸安裝板安裝與CCD調節板側面，且位于CCD調節板和鐳射調節板之間；所述光源安裝座安裝在CCD調節板下端，光源安裝在光源安裝座上，且光源正對CCD；所述氣缸模組安裝于氣缸安裝板上，且氣缸模組也位于CCD調節板和鐳射調節板之間；所述氣缸模組包含四組以上的升降氣缸，每組升降氣缸下面安裝有吸嘴；所述氣缸模組可以選擇性地驅動吸嘴下移，在需要被吸起的零件處的氣缸驅動吸嘴下移并吸起零件。

作為優選，所述連接塊的上端可配合連接其他機構，便于連接塊的移動。

作為優選，所述鐳射調節板上設有一弧形槽，通過弧形槽并利用螺絲可將鐳射鎖緊在鐳射調節板上，且鐳射的角度可通過調節弧形槽上的鎖緊位置來調節。

本發明的有益效果在于：

本發明可以配合其他機構，主要用于吸取小零件，通過連接塊與其他機構相連。本發明氣缸模組包含若干氣缸，每個氣缸下面有吸嘴，氣缸模組可以選擇性驅動吸嘴下移，在需要被吸起的零件處的氣缸驅動吸嘴下移并吸起；同時本發明可以分別吸取不同的零件，其適用范圍廣，效率高，降低了勞動強度，提高了生產成本；本發明還設有鐳射和CCD，可準確地測量零件的位置，并準確地吸起零件。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

具體實施方式：

實施例，見附圖1，一種吸取裝置，它包括連接塊1、氣缸安裝板2、氣缸模組3、吸嘴4、鐳射調節板5、鐳射6、CCD調節板7、CCD安裝座8、CCD9、光源安裝座10和光源11，所述連接塊的前側安裝有CCD調節板，連接塊的后側安裝有鐳射調節板；所述鐳射安裝在鐳射調節板上，且鐳射相對鐳射調節板的位置可調節；所述氣缸安裝板安裝與CCD調節板側面，且位于CCD調節板和鐳射調節板之間；所述光源安裝座安裝在CCD調節板下端，光源安裝在光源安裝座上，且光源正對CCD；所述氣缸模組安裝于氣缸安裝板上，且氣缸模組也位于CCD調節板和鐳射調節板之間；所述氣缸模組包含四組以上的升降氣缸，每組升降氣缸下面安裝有吸嘴；所述氣缸模組可以選擇性地驅動吸嘴下移，在需要被吸起的零件處的氣缸驅動吸嘴下移并吸起零件。

所述連接塊的上端可配合連接其他機構，便于連接塊的移動，從而可使吸在吸嘴上的零件運輸到標準作業位置，為下一步工序做準備。

所述鐳射調節板上設有一弧形槽12，通過弧形槽并利用螺絲可將鐳射鎖緊在鐳射調節板上，且鐳射的角度可通過調節弧形槽上的鎖緊位置來調節，這樣可調節鐳射的角度，便于采集數據。

上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。