[發(fā)明專利]物料提升機(jī)用嵌入式控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410082451.4
• 申請日: 2014-03-08
• 公開（公告）號: CN103861820A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 芮賢義;石華;范軍;李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫微普動力科技有限公司
• 主分類號: B07C5/28
• 分類號: B07C5/28;G05B19/042
• 代理公司: 無錫大揚專利事務(wù)所(普通合伙) 32248
• 代理人: 郭豐海

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)。具體說，是用來將物料提升到一定高度、并能根據(jù)物料的質(zhì)量大小、將物料分揀到不同傳送設(shè)備上的提升機(jī)用嵌入式控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，常需將一些不同質(zhì)量的物料分別送到高處的多臺傳送設(shè)備上，再由傳送設(shè)備送到加工地點進(jìn)行加工、處理。這就需要在物料提升機(jī)上配備既具有稱重功能、又具有分揀功能的嵌入式控制系統(tǒng)。而傳統(tǒng)的嵌入式控制系統(tǒng)，僅具有稱重功能，沒有分揀功能，無法根據(jù)物料的質(zhì)量大小進(jìn)行分揀，功能少。因此，仍然依靠人工進(jìn)行分揀，不僅勞動強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低。另外，傳統(tǒng)的嵌入式控制系統(tǒng)中所用控制器為PLC，由于PLC價格較高，使得傳統(tǒng)的嵌入式控制系統(tǒng)的制造成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是提供一種物料提升機(jī)用嵌入式控制系統(tǒng)。這種物料提升機(jī)用嵌入式控制系統(tǒng)，功能多。采用這種物料提升機(jī)用嵌入式控制系統(tǒng)，不僅可降低勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率，而且可降低制造成本。

為解決以上問題，采取以下技術(shù)解決方案：

本發(fā)明的物料提升機(jī)用嵌入式控制系統(tǒng)包括升降電機(jī)、釋放電機(jī)、稱重傳感器、物料籃、傳送設(shè)備和控制器，所述物料籃置于稱重傳感器上，所述稱重傳感器、升降電機(jī)、釋放電機(jī)均借助導(dǎo)線與控制器相連。其特點是還包括分揀電機(jī)、第一高低位置傳感器和第二高低位置傳感器，所述分揀電機(jī)借助導(dǎo)線與控制器相連，所述第一高低位置傳感器和第二高低位置傳感器均借助導(dǎo)線分別與稱重傳感器和控制器相連。所述傳送設(shè)備至少包括第一傳送設(shè)備和第二傳送設(shè)備，傳送設(shè)備上方有水平位置傳感器，所述水平位置傳感器的數(shù)量與所述傳送設(shè)備的數(shù)量相等且在上下方向上相對應(yīng)。所述傳送設(shè)備和水平位置傳感器均借助導(dǎo)線與控制器相連。

所述稱重傳感器是壓力傳感器。

所述第一高低位置傳感器和第二高低位置傳感器均為限位開關(guān)。

所述水平位置傳感器是限位開關(guān)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，包括報警器，所述報警器借助導(dǎo)線與控制器相連。

所述報警器是聲光報警器。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，包括人機(jī)界面，所述人機(jī)界面借助導(dǎo)線與控制器相連。

所述控制器是CPU。

采取上述方案，具有以下優(yōu)點：

由上述方案可以看出，由于本發(fā)明的物料提升機(jī)用嵌入式控制系統(tǒng)除升降電機(jī)、釋放電機(jī)、稱重傳感器、物料籃、傳送設(shè)備和控制器外，還設(shè)置有分揀電機(jī)、第一高低位置傳感器和第二高低位置傳感器，所述分揀電機(jī)借助導(dǎo)線與控制器相連，所述第一高低位置傳感器和第二高低位置傳感器均借助導(dǎo)線分別與稱重傳感器和控制器相連。所述傳送設(shè)備至少包括第一傳送設(shè)備和第二傳送設(shè)備，傳送設(shè)備上方有水平位置傳感器，所述水平位置傳感器的數(shù)量與所述傳送設(shè)備的數(shù)量相等且在上下方向上相對應(yīng)。所述傳送設(shè)備和水平位置傳感器均借助導(dǎo)線與控制器相連。

工作時，由控制器時刻檢測稱重傳感器輸出的數(shù)據(jù)，判斷是否有物料被放置于稱重傳感器上，并獲得被放置物料的質(zhì)量。若有物料被放置于稱重傳感器上，控制器會記錄當(dāng)前被放置物料質(zhì)量，并驅(qū)動升降電機(jī)將物料抬升。在抬升物料的過程中，控制器會檢測第二高低位置傳感器，判斷物料是否被抬升至所需高度。當(dāng)物料被抬升至所需高度后，控制器會給升降電機(jī)下達(dá)指令，使升降電機(jī)停止上升。然后，通過控制器驅(qū)動分揀電機(jī)工作。控制器在驅(qū)動分揀電機(jī)進(jìn)行水平移動物料的時候，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的質(zhì)量-分揀程序，檢測各個水平位置傳感器，判斷物料是否被移動到對應(yīng)的傳送設(shè)備上。在物料被移動到某一對應(yīng)的傳送設(shè)備上后，由控制器給分揀電機(jī)下達(dá)指令，使分揀電機(jī)停止運行。然后再由控制器驅(qū)動釋放電機(jī)，把物料釋放到相應(yīng)傳送設(shè)備上。

當(dāng)物料釋放完成后，控制器會在第一水平位置傳感器、第二水平位置傳感器、第三水平位置傳感器、第一高低位置傳感器、第二高低位置傳感器的幫助下，依次反向驅(qū)動釋放電機(jī)、分揀電機(jī)、升降電機(jī)，使系統(tǒng)恢復(fù)到原始狀態(tài)。

用戶可以通過人機(jī)界面對物料質(zhì)量的范圍,物料質(zhì)量和第一傳送設(shè)備、第二傳送設(shè)備、第三傳送設(shè)備的關(guān)系做設(shè)定。若有超出設(shè)定物料質(zhì)量范圍的物料放置于稱重傳感器上，系統(tǒng)將通過報警模塊報警。

由此可見，本發(fā)明將對物料的稱重功能、分揀功能和升降功能結(jié)合在一起，不僅功能較多，而且簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)、提高了生產(chǎn)效率、降低了維護(hù)成本。??

又由于采用嵌入式CPU作為控制器，相對于用PLC作為控制器來說，具有降低生產(chǎn)成本、易于維護(hù)的優(yōu)點。