[發(fā)明專利]液壓仿生肌肉

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410082243.4
• 申請(qǐng)日: 2014-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN103802126A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何曉飛;陸亞卓;匡懋萃;范秦沛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海當(dāng)世流體動(dòng)力控制設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/02
• 分類號(hào): B25J17/02;B32B25/10;B32B25/02
• 代理公司: 上海藍(lán)迪專利事務(wù)所 31215
• 代理人: 張翔

1.一種液壓仿生肌肉，其特征在于它包括彈性膠囊（1）、高壓油口（2）及安裝耳環(huán)（3），高壓油口（2）設(shè)于安裝耳環(huán)（3）上，并與彈性膠囊（1）的內(nèi)部連通，其中：

所述彈性膠囊（1）為兩端設(shè)有管口（14）的管狀體，其管壁由內(nèi)層（11）、中間層（12）及面層（13）復(fù)合而成，內(nèi)層（11）為彈性密閉層，中間層（12）為各向異性的非均質(zhì)材料層，面層（13）為彈性材質(zhì)編織的網(wǎng)格保護(hù)層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓仿生肌肉，其特征在于所述各向異性的非均質(zhì)材料層為至少有一層高強(qiáng)度模量纖維層（121）的彈性復(fù)合材質(zhì)層，所述高強(qiáng)度模量纖維層（121）纖維的排列為并排同向且縱向與彈性膠囊（1）的軸向相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓仿生肌肉，其特征在于所述彈性膠囊（1）中的高強(qiáng)度模量纖維層（121）位于兩端管口（14）處的部分經(jīng)高溫固化塑性處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓仿生肌肉，其特征在于所述彈性膠囊（1）的管壁為沿軸向等厚或不等厚分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓仿生肌肉，其特征在于所述高強(qiáng)度模量纖維層為碳纖維層、高模量聚乙烯纖維層或芳綸纖維層。