[發(fā)明專利]一種無線傳感器網(wǎng)絡移動節(jié)點的定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410081895.6
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN103885030A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 鄒見效;蘆藝;凡時財;徐紅兵
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01S5/12
• 分類號: G01S5/12
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 溫利平

1.一種無線傳感器網(wǎng)絡移動節(jié)點的定位方法，其特征在于包括以下步驟：

S1：在無線傳感器網(wǎng)絡定位場地中先利用固定節(jié)點和固定移動節(jié)點取得N組訓練樣本訓練數(shù)據(jù)，包括移動節(jié)點到固定節(jié)點的接收信號強度RSSI值及二者距離值，采用高斯濾波獲得概率大于等于預設概率閾值F的RSSI值；

S2：建立三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡，其中輸入層、隱含層、輸出層的神經(jīng)元個數(shù)分別記為I、J、K，將步驟S1中經(jīng)高斯濾波后的RSSI值作為輸入、對應的距離值作為輸出對三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行訓練，得到RSSI值和距離的關系模型；

S3：待定位的移動節(jié)點進入無線傳感器網(wǎng)絡后持續(xù)發(fā)送廣播信號，所有收到廣播信號的固定節(jié)點將接收信號的RSSI值匯集至上位機；

S4：上位機為每個接收到該移動節(jié)點廣播信號的固定節(jié)點分別保存一個固定長度的RSSI值隊列，隊列長度M≥I；當接收到固定節(jié)點上傳的新RSSI值時，先對此RSSI值以對應RSSI值隊列為基準進行高斯濾波，如果通過濾波，則將該RSSI值作為最新樣本更新至RSSI值隊列，如果未通過濾波，則舍棄該RSSI值，不更新RSSI值隊列；

S5：將經(jīng)步驟S4處理的RSSI值隊列按最新RSSI值樣本從大到小進行排列，選擇前三個RSSI值隊列，將每個RSSI值隊列中最新的I個樣本輸入步驟S2中訓練好的三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡，得到移動節(jié)點與三個對應固定節(jié)點的距離d_a，d_b，d_c；

S6：根據(jù)步驟S5得到的三個固定節(jié)點的已知坐標和固定節(jié)點與移動節(jié)點的距離，采用三點質心法計算得到移動節(jié)點的坐標，完成定位。

2.根據(jù)權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡各層間的轉移函數(shù)采用雙極性Sigmoid函數(shù)。

3.根據(jù)權利要求1所述的定位方法，其特征在于，還包括步驟S7：將步驟S6中得到的移動節(jié)點坐標和前兩次定位得到的移動節(jié)點坐標進行二次質心計算，以該質心坐標作為本次定位的結果。