[發明專利]無人直升機性能檢測平臺

有效

• 申請號: 201410081767.1
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN103863576A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 陳延禮;袁瑞強;劉順安;王輝;楊嵩;苗淼;吳文健
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 南小平

1.無人直升機性能檢測平臺，其特征在于，包括：

臺體組件，所述臺體組件包括基座（14）、定位套筒（11）、減震板（9）、大壓簧（10）、立桿構成的柱形支架（12）、底座（20）、小壓簧（17）、擋板（16）；所述基座（14）通過基座螺栓（19）固定在底座（20）上，立桿構成的柱形支架（12）支撐于所述基座（14）的四周，立桿構成的柱形支架（12）的下端通過支架螺栓（18）固定在底座（20）上；所述基座（14）中間開有軸向通孔，定位套筒（11）通過所述軸向通孔的內螺紋固定于軸向通孔中，所述大壓簧（10）固定在所述基座（14）的上表面，所述減震板（9）固定在所述大壓簧（10）的上端；所述小壓簧（17）固定在所述底座（20）上，所述擋板（16）固定在所述小壓簧（17）的上端，所述小壓簧（17）和擋板（16）位于所述基座（14）的軸向通孔內底部中心位置；

飛行模擬器，所述飛行模擬器包括六自由度運動平臺、電動伸縮桿（6）、陀螺儀（7）、支撐桿（13）和鐵板模塊（15），電動伸縮桿（6）固定于六自由度運動平臺的上平臺（4）下表面；陀螺儀（7）固定在電動伸縮桿（6）的下端，并位于所述六自由度運動平臺的重心位置，所述支撐桿（13）上端穿過臺體組件的定位套筒（11）和減震板（9）的中心孔固定于六自由度運動平臺的下平臺（8）下表面；所述支撐桿（13）的下端與鐵板模塊（15）的上表面固定連接，鐵板模塊（15）的下表面坐于擋板（16）上；

固定在六自由度運動平臺的下平臺（8）的下表面的升力傳感器A（21）和固定在鐵板模塊（15）的下表面的升力傳感器B（22）；

所述無人直升機（1）的起落架（3）通過U形固定架（2）固定在所述六自由度運動平臺的上平臺（4）上，通過升力傳感器A（21）和升力傳感器B（22）將無人直升機（1）飛行時產生的升力數據送至電腦，進而實現性能的檢測。

2.根據權利要求1所述的無人直升機（1）性能檢測平臺，其特征在于，所述六自由度運動平臺包括上平臺（4）、下平臺（8）和液壓缸（5），六只液壓缸（5）分別通過鉸接固定在上平臺（4）和下平臺（8）上。

3.根據權利要求1所述的無人直升機性能檢測平臺，其特征在于，所述立桿構成的柱形支架（12）為三角支架結構，四個所述立桿構成的柱形支架（12）沿基座（14）的軸線環向均勻分布，支撐于基座（14）的四周。

4.根據權利要求1所述的無人直升機性能檢測平臺，其特征在于，所述支撐桿（13）間隙地穿過定位套筒（11）和減震板（9）中心孔，所述支撐桿（13）上端外圓表面設有外螺紋，通過六自由度運動平臺下平臺（8）的中心孔的內螺紋固定在六自由度運動平臺下平臺（8）的中心位置處，支撐桿（13）下端與鐵板模塊（15）焊接固定。

5.根據權利要求1所述的無人直升機性能檢測平臺，其特征在于，所述四個大壓簧（10）均勻環向焊接固定于基座（14）的上表面，四個小壓簧（17）均勻環向焊接固定于擋板（16）的下表面。

6.根據權利要求1所述的無人直升機性能檢測平臺，其特征在于，所述電動伸縮桿（6）上端設有外螺紋，通過六自由度運動平臺上平臺（4）中心孔的內螺紋固定在六自由度運動平臺上平臺（4）的中心位置處；所述陀螺儀（7）上端通過套螺紋的方式固定于電動伸縮桿（6）的下端。