[發(fā)明專利]一種聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410081447.6
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN103818489A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮云云;錢菊平
• 申請（專利權(quán)）人: 星光農(nóng)機(jī)股份有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/30;A01D41/12
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置，用于執(zhí)行聯(lián)合收割機(jī)的行走動作，尤其涉及一種履帶式聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備被應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，聯(lián)合收割機(jī)就是其中的一種。聯(lián)合收割機(jī)能夠一次完成谷類作物的收割、脫粒、分離莖桿、清除雜余物等工序，從田間直接獲取各種對應(yīng)的農(nóng)作物成品或半成品。

聯(lián)合收割機(jī)的各工序是在其行走過程中自動完成的，因此，通常的聯(lián)合收割機(jī)都具有一定的行走機(jī)構(gòu)，按聯(lián)合收割機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的類型來劃分，通常可分為輪式和履帶式，其中輪式行走機(jī)構(gòu)主要用于旱田中作業(yè)，履帶式行走機(jī)構(gòu)主要用于水田中作業(yè)。就履帶式行走機(jī)構(gòu)而言，由于水田里有較多的積水，承壓能力低，因此，具有履帶式行走機(jī)構(gòu)的履帶式聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置的工作環(huán)境非常惡劣，負(fù)荷重，沖擊大，支重輪非常容易損壞，且維修困難。

在現(xiàn)有技術(shù)中，CN101070080A公開了一種聯(lián)合收割機(jī)的履帶行走裝置，其上部輪體（上托輪）在支重輪的正上方，這種設(shè)置方式極大的削弱了支重梁的強(qiáng)度，造成支重梁受力過大，同時，該技術(shù)方案中沒有設(shè)置下托輪，聯(lián)合收割機(jī)在通過田埂或凸起物時會對支重梁產(chǎn)生巨大的沖擊力，影響聯(lián)合收割機(jī)行走裝置的壽命。

為了克服上述不足，本領(lǐng)域需要一種聯(lián)合收割機(jī)的履帶行走裝置，其履帶行走裝置增加的接地面積可以減少收割機(jī)在水田下陷性，延長了支重輪的使用壽命，進(jìn)而提高了履帶式聯(lián)合收割機(jī)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提出一種聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置，包括行走輪系和底盤機(jī)架，所述行走輪系包括多個支重輪、上托輪、下托輪、驅(qū)動輪和張緊輪，所述底盤機(jī)架其左右兩側(cè)下方連有固定行走輪系的支重梁，其特征在于：驅(qū)動輪設(shè)置在支重梁前端外側(cè)上方，下托輪設(shè)置在支重梁中央外側(cè)，3個支重輪設(shè)置在下托輪的前方，3個支重輪設(shè)置在下托輪的后方，上托輪設(shè)置在支重梁上方外側(cè)，張緊輪設(shè)置在支重梁的后端外側(cè)，行走輪系前進(jìn)方向的中心對稱面在同一平面上。。

優(yōu)選所述行走裝置其支重梁由兩平行同截面方管上下焊合而成。

優(yōu)選所述行走裝置由前往后第一支重輪與第二支重輪的軸心水平距離為L1，第二支重輪與第三支重輪的軸心水平距離為L2，第三支重輪與下托輪的軸心水平距離為水平L3，下托輪與第四支重輪的軸心水平距離為L4，第四支重輪與第五支重輪的軸心水平距離為L5，第五支重輪與第六支重輪的軸心水平距離為L6，其相互間關(guān)系如下：L3等于L4，L3或L4小于L6，L3或L4大于L1或L2或L5。

優(yōu)選所述第一支重輪的安裝軸心位置比第二至第五支重輪的安裝軸心位置高2～5mm。

優(yōu)選所述第六支重輪的安裝軸心位置比第二至第五支重輪的安裝軸心位置高3～8mm。

優(yōu)選所述上托輪其軸心垂線在第4與第5個支重輪軸心的中間。

優(yōu)選所述張緊輪的輪緣最低點(diǎn)比其前的支重輪的輪緣最低點(diǎn)高。

一種聯(lián)合收割機(jī)，其具有如上所述的行走裝置。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)施；上托輪位于兩個支重輪中間，降低了支重梁上支重輪安裝位置這點(diǎn)的作用力，提高支重梁的承重能力和使用壽命；下托輪位于兩個支重輪之間，緩解了收割機(jī)在過田埂或凸起物時對支重梁的沖擊力；第一個支重輪和最后一個支重輪離地距離比其余的支重輪離地距離大，提高了收割機(jī)在過田埂或凸起物的通過性能；增加了一個支重輪，有原來的五個增加到6個，增加了履帶與地面的接地面積，從而提高了水田的通過性。

附圖說明

圖1為聯(lián)合收割機(jī)的整機(jī)側(cè)面示意圖。

圖2為聯(lián)合收割機(jī)的整機(jī)俯視示意圖。

圖3為割臺的示意圖。

圖4為喂入裝置輸送裝置的示意圖。

圖5為脫粒裝置的示意圖。

圖6為谷粒清選裝置的示意圖。

圖7為碎草裝置的示意圖。

圖8為卸糧裝置示意圖。

圖9為行走裝置整體示意圖。

圖10為根據(jù)本發(fā)明的行走裝置輪系一個實(shí)施方式的示意圖。

圖11為支重梁的示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖1、2，聯(lián)合收割機(jī)整體可以分為割臺1、喂入輸送裝置2、脫粒分離裝置3、谷物清選裝置4、粉碎排草裝置5、集糧卸糧裝置6、行走裝置7和其它輔助裝置8。