[發明專利]具有基于反饋的調整的調步系統

有效

• 申請號: 201410081214.6
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN104035393B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: R·拉克羅伊克斯;D·格蘭特
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 宋海寧

1.一種對用戶進行調步的方法，所述方法包括：

接收包括時序間隔的期望步速；

基于期望步速并且對應于時序間隔產生第一步速信號；

接收關于實際步速的反饋；

確定實際步速是否不同于期望步速；

當實際步速不同時，產生具有與時序間隔不同的時序的第二步速信號；和

當實際步速相同時，根據時序間隔產生第二步速信號；

其中，時序間隔包括每隔t生成第一步速信號，其中t是第一測量時間，所述方法還包括：

確定實際步速與期望步速相差x，其中x是第二測量時間；

在確定實際步速不同于期望步速之后，在下個t的間隔處生成下一步速信號；

在生成下一步速信號之后，當實際步速慢于期望步速時，在下個t+x的間隔處生成第二步速信號；以及

在生成下一步速信號之后，當實際步速快于期望步速時在下個t-x的間隔處生成第二步速信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一步速信號和第二步速信號均包括一個或多個觸覺效果。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述觸覺效果由致動器產生。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述觸覺效果由靜電摩擦、超聲表面摩擦、超聲觸覺換能器、可變形表面或形狀改變裝置中的至少一介產生。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述反饋是腳步的測量。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述反饋是在重復移動中一個階段的達成的測量。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述反饋由加速度計產生。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，確定實際步速是否不同于期望步速的步驟包括確定腳步的時序是否不同于預定范圍內的時序間隔。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第二步速信號包括多種類型的觸覺效果中的指示實際步速比期望步速慢還是快的不同觸覺效果類型的一種觸覺效果，其中，所述不同觸覺效果類型包括一個或多個觸覺效果參數的變化。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述觸覺效果參數包括幅值、頻率或持續時間中的至少一個。

11.根據權利要求1所述的方法，還包括接收與用戶的身體狀況相應的傳感器信號，并且其中，所述第二步速信號的時序部分基于所述傳感器信號。

12.一種對用戶進行調步的設備，所述設備包括：

接收包括時序間隔的期望步速的裝置；

基于期望步速并且對應于時序間隔產生第一步速信號的裝置；

接收關于實際步速的反饋的裝置；

確定實際步速是否不同于期望步速的裝置；

當實際步速不同時，產生具有與時序間隔不同的時序的第二步速信號的裝置；和

當實際步速相同時，根據時序間隔產生第二步速信號的裝置；

其中，時序間隔包括每隔t生成第一步速信號，其中t是第一測量時間，所述設備還包括：

確定實際步速與期望步速相差x的裝置，其中x是第二測量時間；

在確定實際步速不同于期望步速之后，在下個t的間隔處生成下一步速信號的裝置；

在生成下一步速信號之后，當實際步速慢于期望步速時，在下個t+x的間隔處生成第二步速信號的裝置；以及

在生成下一步速信號之后，當實際步速快于期望步速時，在下個t-x的間隔處生成第二步速信號的裝置。

13.一種調步系統，包括：

處理器；

根據權利要求12所述的設備，所述設備耦合到所述處理器；

觸覺輸出裝置，所述觸覺輸出裝置耦合到所述處理器并且被配置為基于步速信號輸出觸覺效果；和

反饋機構，所述反饋機構耦合到所述處理器并且被配置為產生關于實際步速的所述反饋。