[發明專利]帶有故障診斷功能的工程機械使用控制器及方法

在審

• 申請號: 201410080794.7
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN103823462A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 王胤;余彬
• 申請（專利權）人: 深圳市賽靈卓科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所(普通合伙) 44270
• 代理人: 陳三九

技術領域

本發明屬于工程機械領域，尤其涉及一種帶有故障診斷功能的工程機械使用控制器及方法。

背景技術

目前廣泛使用的PLC（中文：可編程控制器）的可靠性和穩定性都是不錯的，工作環境不算太惡劣，大部分時候運行都不會出現問題，但是如果PLC無法定期進行維護，也會導致PLC控制系統出現故障隱患。PLC控制系統是靠定期進行檢查和維護來保障PLC控制系統的長期正常運行的。

工程機械是用于工程建設的施工機械的總稱。廣泛用于建筑、水利、電力、道路、礦山、港口和國防等工程領域，種類繁多。工程機械是中國裝備工業的重要組成部分，概括地說，凡土石方施工工程、路面建設與養護、流動式起重裝卸作業和各種建筑工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備，稱為工程機械。它主要用于國防建設工程、交通運輸建設，能源工業建設和生產、礦山等原材料工業建設和生產、農林水利建設、工業與民用建筑、城市建設、環境保護等領域。在世界各國，對這個行業的稱謂基本雷同，其中美國和英國稱為建筑機械與設備，德國稱為建筑機械與裝置，俄羅斯稱為建筑與筑路機械，日本稱為建設機械。在中國部分產品也稱為建設機械，而在機械系統根據國務院組建該行業批文時統稱為工程機械，一直延續到現在。各國對該行業劃定產品范圍大致相同，中國工程機械與其他各國比較還增加了鐵路線路工程機械、叉車與工業搬運車輛、裝修機械、電梯、風動工具等行業。

工程機械的作業環境非常惡劣，工作強度大，出現外部線路及傳感器故障的幾率會增加很多。加上設備的體積龐大，如果僅靠定期進行檢查和維護顯然是很有限甚至是不可行的，特別是出現故障后，需要具備一定專業知識并且具備一定經驗的維護人員到現場才可進行維護，這樣勢必增加了服務的難度和成本，同時更耽誤了工程機械的作業時間。

所以現有技術的技術方案是無法對PCL控制器的故障點進行診斷的，所以其具有無法進行故障點診斷的缺點。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種帶有故障診斷功能的工程機械使用控制器，其解決現有技術的無法進行故障診斷的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一方面，一種帶有故障診斷功能的工程機械使用控制器，所述控制器包括輸入端口I；其中輸入端口I和電源之間均連接有并聯電路；

所述并聯電路包括：傳感器開關按鈕、電阻R1和電阻R2，其中，傳感器開關按鈕與電阻R1連接后與電阻R2并聯，所述電阻R2的阻值為電阻R1阻值的10倍及以上；

可選的，所述電阻R2的阻值優先選擇大于電阻R1阻值的20倍、50倍或100倍。

另一方面，提供一種上述控制器的輸入端口狀態專用判斷方法，所述方法包括：

判斷輸入端口的電壓u，如電壓u為零，確定該輸入端口與電源之間斷路；如電壓u為電源電壓V；則確認該輸入端口與電源之間短路；

將電壓u與預設限定的低壓閾值和高壓閾值比較;如電壓u低于該低壓閾值,確定傳感器開關狀態為正常斷開，如電壓u高于該高壓閾值,確定傳感器開關狀態為正常閉合。

在本發明實施例中，本發明提供的技術方案的通過連接2個電阻實現4種狀態，傳感器開關串聯一個電阻R1然后再并聯一個電阻R2，然后連接到電源和控制器的端口。根據圖1可以看出，開關正常導通時，開關上由于串聯了電阻R1產生電壓降，使控制器輸入端口上的電壓不能達到電源電壓，比電源電壓小一點，此時說明開關正常閉合。當開關斷開時，并聯的電阻提供輸入端口小的電流，使控制器端口上的電壓不為零電壓，比零電壓高一點，此時開關正常斷開。當電源與輸入端口之間出現短路或者斷路時，輸入端口上的電壓如果是零電壓，那么證明輸入端口與電源之間為斷路，如果輸入端口上的電壓如果是電源電壓，那么證明輸入端口與電源之間為短路。這樣就實現了外部開關或者是外部傳感器的4種狀態。

附圖說明

圖1是本發明提供的一種帶有故障診斷功能的工程機械使用控制器的硬件結構圖；

圖2是本發明提供的帶有故障診斷功能的工程機械使用控制器輸入端口的判斷方法的流程圖；

圖3是本發明提供的控制器內部結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。