[發明專利]一種十字架工件上料機構

有效

• 申請號: 201410080767.X
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN103831661B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 肖輝;吳海東
• 申請（專利權）人: 昆山市力格自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/18
• 分類號: B23Q7/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及工件上料技術領域，尤其涉及一種十字架工件上料機構。

背景技術

在工業生產過程中對于十字架工件的加工經常需要在加工前使其十字架的其中一個垂直臂的方向與傳輸軌道方向保持一致以方便后續的加工，然而由于十字架工件在上料過程中多采取震動盤上料，由于震動在其從振動盤進入傳送帶之后很難保證十字架工件的方向，以前為了保證工件上料過程中的方向，都采取人工一個個擺放，很不方便，也無形中增加了成本。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種十字架工件上料機構，可以穩定的實現十字架工件上料斜進直出。

??????本發明所要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的：

??????一種十字架工件上料機構，其特征在于：包括機臺、斜流道、輸送帶流道，所述輸送帶流道與斜流道均設置在機臺上，斜流道的寬度小于十字架工件垂直臂的長度，斜流道的一端與輸送帶流道的一端相連接，斜流道軌道平面與輸送帶流道的軌道平面有一向下的坡度，所述斜流道與輸送帶流道的軌道方向保持一夾角。

???優選地，在斜流道與輸送帶流道之間還設有伸縮擋料塊。

???優選地，所述斜流道與輸送帶傳輸流道的軌道方向保持的夾角為45度。

優選地，所述機臺上還固定有支撐板，支撐板上設有縱向滑軌，縱向滑軌上設有移動臺，移動臺的下方設有擋塊，移動臺的上方還設有上下移動氣缸，上下移動氣缸固定在支撐板上，其活動端與移動臺相連，移動臺上設有橫向滑軌，橫向滑軌上設有滑塊，滑塊的一側還設有水平移動氣缸，水平移動氣缸固定在移動臺上，其活動端與滑塊連接，滑塊位于斜流道與輸送帶流道結合端的上方，滑塊的下方設有撥爪。

優選地，所述撥爪與擋塊的水平位置相同，撥爪能夠隨滑塊移動并與擋塊合并，撥爪與擋塊的接觸面均為順滑平面。

????本發明所達到的有益效果是：通過將斜流道的寬度設置為小于十字架工件的垂直臂的長度使得十字架工件在斜流道中移動的時候呈45度斜向，以及將斜流道軌道平面與輸送帶流道的軌道平面有一向下的坡度，所述斜流道與輸送帶流道的軌道方向保持45度的夾角，確保了十字架工件在被送到輸送帶流道上之前其中一個垂直臂的方向能夠與輸送帶流道的軌道方向保持平行，并且通過在移動臺上設置滑臺使擋塊與撥爪配合將十字架工件有序的按照一定的間隔送到輸送帶流道上，并且大量的節省了人工。

附圖說明

??????圖1是本發明一種十字架工件上料機構的結構示意圖;

??????圖2是圖1中A部分的放大圖。

具體實施方式

為了進一步描述本發明的技術特點和效果，以下結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步描述。

參照圖1，一種十字架工件上料機構，包括機臺1、斜流道2、輸送帶流道3，所述輸送帶流道3與斜流道2均設置在機臺1上，斜流道2的寬度小于十字架工件垂直臂（9）的長度，斜流道2的一端與輸送帶流道3的一端相連接，斜流道2軌道平面與輸送帶流道3的軌道平面有一向下的坡度，所述斜流道2與輸送帶流道3的軌道方向保持一夾角。

進一步的，在斜流道2與輸送帶流道3之間還設有伸縮擋料塊5。

進一步的，所述斜流道2與輸送帶傳輸流道3的軌道方向保持的夾角為45度。

進一步的，所述機臺1上還固定有支撐板4，支撐板4上設有縱向滑軌41，縱向滑軌41上設有移動臺6，移動臺6的下方設有擋塊61，移動臺6的上方還設有上下移動氣缸7，上下移動氣缸7固定在支撐板4上，其活動端與移動臺6相連，移動臺6上設有橫向滑軌62，橫向滑軌62上設有滑塊8，滑塊8的一側還設有水平移動氣缸10，水平移動氣缸10固定在移動臺6上，其活動端與滑塊8連接，滑塊8位于斜流道2與輸送帶流道3結合端的上方，滑塊8的下方設有撥爪81。

進一步的，所述撥爪81與擋塊61的水平位置相同，撥爪81能夠隨滑塊8移動并與擋塊61合并，撥爪81與擋塊61的接觸面均為順滑平面。