[發(fā)明專利]當(dāng)接近受控的交叉路口時(shí)控制自動(dòng)起停車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410080558.5
• 申請(qǐng)日: 2014-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN104044574B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森基特·森加米西威蘭;馬修·艾倫·博斯;喬治·埃德蒙德·沃利;約翰·安東尼·洛克伍德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60W10/06
• 分類號(hào): B60W10/06;B60W10/20;B60W10/30;B60W10/26;B60W30/18
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠(chéng);劉奕晴

本發(fā)明涉及當(dāng)接近受控的交叉路口時(shí)控制自動(dòng)起停車輛，公開了一種自動(dòng)起停車輛以及控制該車輛的方法。自動(dòng)起停車輛中的控制器可以響應(yīng)于探測(cè)車輛接近交叉路口而預(yù)測(cè)車輛停車以及發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)事件。在預(yù)測(cè)的停機(jī)事件之前控制器停用助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者準(zhǔn)備車輛子系統(tǒng)用于停機(jī)。控制器響應(yīng)于預(yù)測(cè)的自動(dòng)再起動(dòng)事件還可以啟用助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)起停車輛（stop/start vehicle）以及當(dāng)接近受控的交叉路口時(shí)控制停止/啟動(dòng)動(dòng)作。

背景技術(shù)

自動(dòng)起停車輛可以配備有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能。該功能在特定的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)段期間關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)以節(jié)省燃料。例如，當(dāng)車輛停車時(shí)可以使用自動(dòng)停止功能而不是允許發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)駕駛員釋放制動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)加速器時(shí)可以再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

一種控制自動(dòng)起停車輛的方法包括探測(cè)車輛接近交叉路口、響應(yīng)于探測(cè)到車輛接近交叉路口預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)以及在預(yù)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)事件之前停用助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該方法進(jìn)一步包含預(yù)測(cè)自動(dòng)再起動(dòng)事件，并響應(yīng)于預(yù)測(cè)的再起動(dòng)事件啟用助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

在一些實(shí)施例中，“響應(yīng)于探測(cè)到車輛接近交叉路口預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)”包括分別探測(cè)交叉路口具有主動(dòng)式或被動(dòng)式交通控制裝置，比如分別為交通燈或停車標(biāo)記。在一個(gè)實(shí)施例中，響應(yīng)于預(yù)測(cè)到停車預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)事件包括探測(cè)交通燈狀態(tài)、車輛相對(duì)于交叉路口的位置、交叉路口處第二車輛的狀態(tài)或者它們的組合。在這樣的實(shí)施例中，可以響應(yīng)于類似探測(cè)的關(guān)于交通燈、交叉路口或第二車輛狀態(tài)的信息預(yù)測(cè)自動(dòng)再起動(dòng)事件。

在一些實(shí)施例中，“響應(yīng)于探測(cè)到車輛接近交叉路口預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)”包括探測(cè)交叉路口具有停車標(biāo)記。在這樣的實(shí)施例中，“響應(yīng)于預(yù)測(cè)到停車預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)”包括探測(cè)交叉路口是雙向（two-way）還是四向（four-way）停車、探測(cè)交叉車流（cross traffic）信息、探測(cè)車輛相對(duì)于交叉路口的位置、探測(cè)交叉路口處第二車輛的狀態(tài)或它們的一些組合探測(cè)。在這樣的實(shí)施例中，可以響應(yīng)于類似探測(cè)的關(guān)于停車標(biāo)記、交叉路口、交叉車流信息或第二車輛狀態(tài)的信息預(yù)測(cè)自動(dòng)再起動(dòng)事件。

在多個(gè)實(shí)施例中，方法可以進(jìn)一步包括響應(yīng)于預(yù)測(cè)到停機(jī)事件執(zhí)行其它的準(zhǔn)備步驟。例如，這些步驟可以包括啟用輔助泵、調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)輸出、準(zhǔn)備穩(wěn)壓裝置用于切換為電池電力或它們的組合。輔助泵可以是變速器輔助泵或者輔助的加熱器芯體泵。

根據(jù)本發(fā)明的用于控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)的實(shí)施例包括提供指示車輛接近交叉路口的信號(hào)的至少一個(gè)傳感器。系統(tǒng)還包括與至少一個(gè)傳感器通信的控制器。控制器基于響應(yīng)于車輛接近交叉路口是否預(yù)測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)事件的確定而選擇性啟用助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在該系統(tǒng)的多個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)傳感器可以包括攝像機(jī)、GPS系統(tǒng)、鐳射、雷達(dá)系統(tǒng)或它們的一些組合。

在該系統(tǒng)的一些實(shí)施例中，控制器響應(yīng)于預(yù)測(cè)到停機(jī)事件可以執(zhí)行其它功能。例如，這些功能可以包括例如選擇性啟用輔助泵、選擇性調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)輸出、選擇性準(zhǔn)備電壓裝置或者它們的組合。控制器還可以配置用于響應(yīng)于預(yù)測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)事件選擇性啟用助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，至少一個(gè)傳感器包含攝像機(jī)、GPS系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)和鐳射系統(tǒng)中的至少一者。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器響應(yīng)于預(yù)測(cè)的自動(dòng)再起動(dòng)事件選擇性啟用助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器響應(yīng)于預(yù)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)事件選擇性啟用輔助泵。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器基于是否預(yù)測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的確定選擇性調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)輸出。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器響應(yīng)于預(yù)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)事件進(jìn)一步選擇性準(zhǔn)備穩(wěn)壓裝置用于切換至電池電力。