[發(fā)明專利]具有加工路徑修補功能的數(shù)值控制器及其加工路徑修補方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410080445.5
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN103792887B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江謝良州;王芝峰;詹其樺
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州新代數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097;G05B19/41
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 王玉國

1.加工路徑修補方法，其特征在于：包括以下步驟：

加載并解譯一加工程序，加工程序中具有帶有加工路徑修補誤差值的機能指令；

接收經(jīng)解譯的加工程序以規(guī)劃出由復(fù)數(shù)個G0相接點連接而成的初始加工路徑；

判斷初始加工路徑上是否存有一不良加工路徑，若判斷結(jié)果為否，則直接賦予初始加工路徑運動特性，若判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行下列步驟：

判斷該不良加工路徑上G0相接點其前后相鄰的兩曲線是否為直線相接，若判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行一運算程序，針對初始加工路徑上存有的不良加工路徑執(zhí)行優(yōu)化處理，生成一新加工路徑，若判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行下列步驟；及

判斷不良加工路徑上連續(xù)兩G0相接點之間的加工路徑是否過短，若判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行下列步驟，若判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行運算程序，針對初始加工路徑上存有的不良加工路徑執(zhí)行優(yōu)化處理，生成新加工路徑；

賦予加工路徑運動特性；以及

針對具有運動特性的初始加工路徑及新加工路徑，進行插值運算以產(chǎn)生一控制命令輸出至一驅(qū)動器，用以驅(qū)動一馬達(dá)；

其中，運算程序包括以下步驟：

針對不良加工路徑以G0相接點為中心定義出其相鄰的兩曲線；

找出相鄰的兩曲線于G0相接點的切線；

依據(jù)等曲線其切線所夾的角度與使用者所輸入的加工路徑修補誤差值，計算一截斷曲線長(L)；

判斷新加工路徑與G0相接點的距離是否大于加工路徑修補誤差值，若判斷結(jié)果為是，則將截斷曲線長(L)減半，依據(jù)減半的截斷曲線長(L)于該等曲線上分別取得截斷點，以生成新加工路徑，若判斷結(jié)果為否，則依據(jù)該截斷曲線長(L)于該等曲線上分別取得截斷點，以生成新加工路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工路徑修補方法，其特征在于：

將初始加工路徑上存有的不良加工路徑，執(zhí)行優(yōu)化處理而生成新加工路徑的步驟為：

定義新加工路徑由兩控制函數(shù)所組成；

依據(jù)兩控制函數(shù)的距離比合成一第一比例函數(shù)，并使得新加工路徑轉(zhuǎn)變?yōu)橐贿B續(xù)且平順的加工路徑；

將兩控制函數(shù)轉(zhuǎn)換為一第一漸變曲線函數(shù)及一第二漸變曲線函數(shù)；

將第一比例函數(shù)及第一漸變曲線函數(shù)進行比例合成，得到一第二比例函數(shù)，并將第一比例函數(shù)及第二漸變曲數(shù)函數(shù)進行比例合成，得到一第三比例函數(shù)；

將第二比例函數(shù)及第三比例函數(shù)進行比例合成，得到一第四比例函數(shù)；

依據(jù)第四比例函數(shù)設(shè)定新加工路徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工路徑修補方法，其特征在于：所述截斷曲線長(L)的起始點及終點分別與新加工路徑的起始點及終點相合。