[發明專利]一種超聲波測距裝置

無效

• 申請號: 201410080427.7
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN103913744A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 史斌斌
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

技術領域

本發明涉及一種測距裝置，特指一種低功耗，易于維護，高精度,低成本的帶溫度補償功能的超聲波測距裝置。?

背景技術

近年來超聲波測距技術已經得到了越來越廣泛的應用。而目前的超聲波測距系統成本較高，實現復雜，功耗較高，測量精度受環境溫度影響，在實際應用中精度較低。為此，我們研發了一種低功耗，易于維護，高精度,低成本的帶溫度補償功能的超聲波測距裝置。?

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種低功耗，易于維護，高精度,低成本的帶溫度補償功能的超聲波測距裝置。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種超聲波測距裝置，包含控制處理器、溫度檢測單元、超聲波發射單元、超聲波接收單元、SCI通信單元和電源電路單元；所述控制處理器與溫度檢測單元相連接后進行溫度檢測，然后根據環境溫度對超聲波測量數據進行溫度補償，所述控制處理器與超聲波發射單元連接后經過信號放大進行超聲波發射；所述控制處理器與超聲波接收單元連接后，接收超聲波發射單元發送的超聲波信號；所述控制處理器與SCI通信單元相連接后進行串行通信，所述電源電路提供模塊的直流工作電壓，?其為控制處理器、溫度檢測單元、超聲波發射單元、超聲波接收單元、SCI通信單元供電。

優選的，所述控制處理器選為MC68HC908QB8芯片。

優選的，所述溫度檢測單元為由AD590組成的電路。

優選的，所述超聲波發射單元為IR2110芯片組成的電路。

優選的，所述超聲波接收單元為LM393芯片組成的電路。

優選的，所述SCI通信單元為MAX232芯片組成的電路。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：?

本發明所述的超聲波測距裝置可以實現帶有溫度補償功能的測距、測距精度高、功耗較低、使用方便，實現簡單，適用于教育機器人的測距以及其它的系統應用。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明所述的超聲波測距裝置的原理圖；

附圖2為本發明所述的超聲波測距裝置的溫度檢測單元的電路圖；

附圖3為本發明所述的超聲波測距裝置的超聲波發射單元的電路圖；

附圖4為本發明所述的超聲波測距裝置的超聲波接收單元的電路圖；

其中：1、控制處理器；2、溫度檢測單元；3、超聲波發射單元；4、超聲波接收單元；5、SCI通信單元；6、電源電路單元。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。?

附圖1-4為本發明所述的超聲波測距裝置，包括控制處理器1、溫度檢測單元2、超聲波發射單元3、超聲波接收單元4、SCI通信單元5和電源電路單元6；所述控制處理器1選為MC68HC908QB8芯片；所述溫度檢測單元2為由AD590組成的電路；所述超聲波發射單元3為IR2110芯片組成的電路；所述超聲波接收單元4為LM393芯片組成的電路；所述SCI通信單元5為MAX232芯片組成的電路；所述控制處理器1?的MC68HC908QB8芯片的PTA0（AD0）與溫度檢測單元2的AD590傳感器相連接后進行溫度檢測，然后根據環境溫度對超聲波測量數據進行溫度補償，所述控制處理器1?的MC68HC908QB8芯片的PTB1與超聲波發射單元3的IR2110輸入接口連接后經過信號放大進行超聲波發射；所述控制處理器1的?MC68HC908QB8芯片的PTB4(TSC0)通過與超聲波接收單元4的電壓比較器LM393連接后，接收電壓的上升沿的跳變信號，判斷是否接收到超聲波信號；所述控制處理器1的?MC68HC908QB8芯片的PTC0（TXD）、PTC1（RXD）與SCI通信單元5的MAX232芯片RXD、TXD相連接后進行串行通信，所述電源電路6提供模塊的直流工作電壓DC5V，?其為控制處理器1的?MC68HC908QB8、溫度檢測單元2、超聲波發射單元3、超聲波接收單元4、SCI通信單元5供電。