[發明專利]自動抓桶吊具

有效

• 申請號: 201410080017.2
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN103787194A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 王友凡;林友國;王玉全
• 申請（專利權）人: 武漢漢利物料搬運機械有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動抓桶吊具，其特征在于：包括吊裝單元、位置鎖定單元、底座支撐單元及吊夾單元；所述的吊裝單元包括吊環、外套筒及連接立板，所述的吊環與所述的連接立板焊接于所述的外套筒上；所述的位置鎖定單元包括內套筒、定位轉軸、中套筒、鎖口、定位滑銷、上定位器及下定位器，所述的內套筒與所述的外套筒之間通過定位螺栓定位及連接螺栓緊固連接；所述的中套筒上設有一定位孔，所述的鎖口設有一通口，所述的鎖口焊接于中套筒的空腔內，且所述的鎖口的通口的長邊與所述的中套筒的定位孔的孔中心線平行，所述的定位滑銷的一端內嵌于所述的內套筒內，所述的定位滑銷的另一端插在所述的中套筒上的定位孔里，所述的上定位器及下定位器焊接于所述的內套筒的空腔內，所述的定位轉軸包括鎖緊螺釘、定位橫銷及定位柱，所述的定位柱上設有相互貫穿且孔中心線相互垂直的螺紋孔與銷孔，所述的定位橫銷穿過所述的定位柱上的銷孔后與所述的鎖緊螺釘鎖緊連接，所述的定位轉軸懸空置于所述的內套筒內，且使所述的定位橫銷置于所述的上定位器與下定位器之間；所述的底座支撐單元包括支架橫梁、底部圓盤及兩個支架立梁，所述的兩個支架立梁通過所述的支架橫梁焊接連接后再與所述的底部圓盤焊接；抱夾單元主要包括轉軸銷、扭簧定位銷、上平板、抱瓦、下平板、扭簧、扭簧墊套、轉軸套及吊夾，所述的連接立板上設有通孔，所述的吊夾的一端設有通孔且與所述的連接立板的通孔之間通過鉸接鏈板和鉸接短銷活動連接，所述的支架立梁的前端設有鉸接孔，所述的吊夾的中間處設有一鉸接孔且與所述的支架立梁前端的鉸接孔之間通過鉸接長銷活動連接，所述的吊夾的另一端與所述的轉軸套焊接，所述的上平板與下平板焊接在抱瓦的背面，所述的轉軸套與所述的上平板及下平板之間通過所述的轉軸銷活動連接，所述的扭簧與所述的上平板及下平板通過所述的彈簧定位銷連接，所述的扭簧下方設有所述的扭簧墊套，所述的扭簧兩彈力端分別與所述的抱瓦的背面及吊夾的側面接觸，所述的抱瓦繞所述的轉軸銷旋轉，并置中對準圓桶的載荷中心。

2.根據權利要求1所述的自動抓桶吊具，其特征在于：所述的上平板設有上平板第一通孔、上平板第二通孔及上平板第三通孔，所述的上平板第一通孔及上平板第三通孔關于所述的上平板第二通孔對稱，所述的下平板上設有下平板第一通孔、下平板第二通孔及下平板第三通孔，所述的下平板第一通孔、下平板第二通孔及下平板第三通孔與所述的上平板第一通孔、上平板第二通孔及上平板第三通孔同心設置且一一對應；所述的轉軸銷插入在所述的上平板的上平板第二通孔及下平板的下平板第二通孔內，所述的扭簧插入在所述的上平板的上平板第一通孔或上平板第三通孔及下平板的下平板第一通孔或下平板第三通孔內。

3.根據權利要求1所述的自動抓桶吊具，其特征在于：所述的內套筒上設有定位滑槽、定位孔、導油槽及導油孔，所述的定位滑銷的一端內嵌于所述的內套筒的定位滑槽里。

4.根據權利要求1所述的自動抓桶吊具，其特征在于：所述的支架立梁的前端設有一鉸接孔，所述的兩個支架立梁之間還焊接有限位塊，所述的限位塊上設有一螺栓孔并裝有一限位調節螺栓。

5.根據權利要求1所述的自動抓桶吊具，其特征在于：所述的上定位器上設有四個左螺旋曲面及四個定位U槽，所述的左螺旋曲面與定位U槽繞所述的上定位器的中心線交替均布，所述的上定位器的外周還設有一定位V槽；所述的下定位器上設有四個右螺旋曲面及四個定位U槽，所述的右螺旋曲面與定位U槽繞所述的下定位器的中心線交替均布，所述的下定位器的外周還設有一定位V槽；所述的上定位器上的定位V槽與所述的下定位器上的定位V槽對準所述的內套筒的定位孔，所述的定位橫銷沿著所述的內套筒中心軸線方向運動并與所述的上定位器或者下定位器的螺旋曲面或定位U槽接觸。

6.根據權利要求1所述的自動抓桶吊具，其特征在于：所述的外套筒由外套筒上蓋與外套筒下筒體焊接而成；所述的內套筒由內套筒上蓋與內套筒下筒體焊接而成。